Форвардер. Технология работы форвардера

После разработки пасеки или ее части харвестером трелевка сортиментов производится форвардерами. При этом следует руководствоваться следующими рекомендациями.

Рабочий цикл форвардера включает:

  • холостой ход (перемещение форвардера с лесопогрузочного пункта на пасеку к месту формирования пачки сортиментов);
  • формирование пачки сортиментов;
  • рабочий ход (перемещение форвардера с пасеки на погрузочный пункт);
  • выгрузка сортиментов на лесопогрузочном пункте.

На выборочных рубках сложно выделить определенно рабочую зону при работе форвардера, т. к. расположение пакетов по отношению к оставленным на доращивание деревьям чаще всего имеет индивидуальный характер. Основная задача оператора форвардера — не повредить оставляемые на доращивание деревья, сохранив при этом производительность.

При формировании пачки сортиментов на пасеке форвардер устанавливается таким образом, чтобы сортименты располагались около передних колес задней тележки форвардера (рис. 1). При выгрузке сортиментов на лесопогрузочном пункте форвардер устанавливается аналогично, т. е. место укладки в штабеле должно располагаться около передних колес задней тележки форвардера. Иногда при погрузке или выгрузке сортименты находятся вне досягаемости гидроманипулятора.

Установка форвардера при формировании пачки сортиментов

Рис. 1. Установка форвардера при формировании пачки сортиментов

В этом случае, например, при погрузке сортиментов форвардер смещается по волоку, захватывает сортименты, а затем снова возвращается в место набора пачки и продолжает погрузку (рис. 2). Аналогичные действия выполняются форвардером и при выгрузке сортиментов. Если, например, необходимо сортимент, находящийся вне зоны действия манипулятора, уложить в штабель другой группы сортировки, то форвардер должен переезжать к другому штабелю.

Погрузка сортиментов форвардером со смещением по волоку

Рис. 2. Погрузка сортиментов форвардером со смещением по волоку

1. Формирование пачки сортиментов

При погрузке сортиментов захват с сортиментами необходимо поднимать примерно на 0,5 м выше стоек коников. После укладки сортиментов в коники опытные операторы иногда перемещают захват (без сортиментов) межу стойками коников, что сокращает путь перемещения захвата и продолжительность цикла укладки сортиментов (рис. 3). Для некоторых конструкций коников форвардеров невозможно перемещение захвата между стойками, и захват после укладки сортиментов поднимают над стойками.

Перемещение захвата между стойками коников

Рис. 3. Перемещение захвата между стойками коников

После поворота манипулятора в горизонтальной плоскости для захвата очередной пачки сортиментов рекомендуется перемещать захват к лежащим на земле сортиментам при помощи телескопической части рукояти (рис. 4).

Перемещение захвата при помощи телескопической части рукояти

Рис. 4. Перемещение захвата при помощи телескопической части рукояти

Теоретически для равномерного распределения нагрузки на шасси форвардера рекомендуется 2/3 объема формируемой пачки сортиментов укладывать вершинами к кабине и 1/3 — комлями к кабине. Но если условия для заготовки древесины (перемещения форвардера) на лесосеке хорошие, то лучше укладывать сортименты в разнокомелку (для увеличения коэффициента полнодревесности воза). В тяжелых условия работы, с большим количеством крутых подъемов, валунов и т. д., лучше укладывать сортименты комлями преимущественно к решетке, это позволяет снизить нагрузку на промопору и предотвратить излишние поломки.

При формировании основания пачки сортиментов в кониках форвардера рекомендуется смещение центра тяжести захватываемых сортиментов относительно захвата манипулятора назад. При этом передняя часть сортиментов располагается выше задней части, и они ровно укладываются на основании коников (рис. 5). Дальнейшее заполнение пространства коников сортиментами рекомендуется, наоборот, со смещением центра тяжести захватываемых сортиментов относительно захвата манипулятора вперед.

Укладка сортиментов на основание коников

Рис. 5. Укладка сортиментов на основание коников

Передние торцы сортиментов, касаясь пачки сортиментов в кониках, смещаются вперед до упора с решеткой и укладываются в погрузочную площадку (рис. 6). Такая последовательность (технология) формирования пачки сортиментов в кониках форвардера обеспечит беспрепятственное заполнение пространства коника и увеличение производительности форвардера на погрузке сортиментов.

Укладка сортиментов

Рис. 6. Укладка сортиментов

Для повышения эффективности работы форвардера при формировании пачки объем сортиментов в захвате манипулятора должен соответствовать грузоподъемности манипулятора. Если сортименты на земле расположены разрозненно, то их сначала необходимо объединить, а затем погрузить (рис. 7).

Захват и укладка разрозненных сортиментов Захват и укладка разрозненных сортиментов

Рис. 7. Захват и укладка разрозненных сортиментов

Если же объем лежащих на земле сортиментов больше грузоподъемности манипулятора, то количество захватываемых сортиментов должно быть таким, чтобы челюсти захвата или касались, или перекрывали друг друга (рис. 8). Невыполнение этого условия может привести к поломкам манипулятора или падению сортиментов из захвата.

Расположение челюстей захвата при укладке сортиментов

Рис. 8. Расположение челюстей захвата при укладке сортиментов

При укладке сортиментов в коники захват необходимо поднимать над стойками примерно на 0,5 м (рис. 9). Во время укладки сортиментов в коники телескопическая часть рукояти (телескоп) должна быть втянута в рукоять (рис. 10).

Расположение захвата над стойками коников при укладке сортиментов

Рис. 9. Расположение захвата над стойками коников при укладке сортиментов

Положение телескопической части рукояти при укладке сортиментов

Рис. 10. Положение телескопической части рукояти при укладке сортиментов

При формировании пачки сортиментов в кониках форвардера иногда необходимо выравнивать торцы. Для этого используют среднюю часть передней решетки. Сортименты в ослабленном захвате перемещают и упирают в решетку, за счет чего и происходит выравнивание их торцев. Если длина захваченных сортиментов не превышает самого длинного сортимента, то выравнивания торцев не требуется (два верхних фрагмента на рис. 11). В противном случае торцы необходимо выровнять (нижний фрагмент на рис. 11).

укладка сортиментов без выравнивания торцев

укладка сортиментов без выравнивания торцев

Рис. 11. Укладка сортиментов без выравнивания торцев

Погрузку сортиментов в коники форвардера производят в следующей последовательности (рис. 12):

  1. Заполняется нижняя часть коников (углубление).
  2. укладка сортиментов у стоек коников.
  3. укладка сортиментов по центру коников.

Последовательность формирования пачки сортиментов в кониках форвардера

Последовательность формирования пачки сортиментов в кониках форвардера

Рис. 12. Последовательность формирования пачки сортиментов в кониках форвардера

Если происходит перекос (кострение) сортиментов, то их надо выровнять при помощи захвата манипулятора. Также при укладке сортиментов в погрузочную площадку необходимо учитывать, с какой стороны будет взята следующая пачка.

На рис. 13 показана погрузка сортиментов без сортировки. При погрузке в коники форвардера двух и более групп сортировки рекомендуется вниз укладывать одну группу, а по бокам другие группы сортировки (рис. 14).

Формирование пачки сортиментов в кониках форвардера без сортировки

Рис. 13. Формирование пачки сортиментов в кониках форвардера без сортировки

Формирование пачки сортиментов с укладкой разных групп сортировки на основании коников и у стоек коников

Рис. 14. Формирование пачки сортиментов с укладкой разных групп сортировки на основании коников и у стоек коников

Возможна укладка сортиментов разных групп сортировки со смещением (разбегом) комлей вдоль продольной оси форвардера (рис. 15). Этот вариант укладки предпочтителен при внешне похожих сортиментах, если не используется метод маркировки.

Формирование пачки со смещением торцев сортиментов разных групп сортировки вдоль продольной оси форвардера

Рис. 15. Формирование пачки со смещением торцев сортиментов разных групп сортировки вдоль продольной оси форвардера

При отсортировке сортиментов с явно выраженными пороками, например гниль, или с маркировкой торцев, их укладывают сбоку к стойкам коников (рис. 16). Для удобства разгрузки мелкие сортименты рекомендуется укладывать в нижнюю часть коников, а крупные — в верхнюю (рис. 17).

Формирование пачки сортиментов с явно выраженными пороками или с маркировкой разных групп

Рис. 16. Формирование пачки сортиментов с явно выраженными пороками или с маркировкой разных групп

Формирование пачки сортиментов с сортировкой по крупности

Рис. 17. Формирование пачки сортиментов с сортировкой по крупности

Не следует допускать перегрузки сортиментов в кониках форвардера по габаритам. уложенные сортименты не должны быть выше передней решетки (рис. 18).

Правильно сформированная пачка сортиментов

Рис. 18. Правильно сформированная пачка сортиментов

2. Выгрузка сортиментов на погрузочном пункте

Как было указано выше, рабочая зона форвардера при выгрузке сортиментов определяется таким образом, чтобы место укладки сортиментов в штабеле располагалось около передних колес задней тележки. Форвардер установлен правильно, если при укладке сортиментов в штабель манипулятор располагается перпендикулярно продольной оси форвардера (рис. 19). При этом обеспечивается хороший обзор в зоне действия манипулятора.

Расположение форвардера при выгрузке сортиментов

Рис. 19. Расположение форвардера при выгрузке сортиментов

Расстояние от штабеля до колес форвардера должно быть в пределах 1–1,5 м (рис. 20).

Расположение форвардера по отношению к штабелю при выгрузке сортиментов

Рис. 20. Расположение форвардера по отношению к штабелю при выгрузке сортиментов

Для улучшения обзора в зоне работы манипулятора передняя тележка относительно задней может быть повернута, как показано на рис. 21.

Расположение форвардера для лучшего обзора в зоне работы манипулятора

Рис. 21. Расположение форвардера для лучшего обзора в зоне работы манипулятора

При подготовке подштабельных мест укладывают лаги (рис. 22), что обеспечивает лучшую сохранность сортиментов.

Подготовка подштабельного места (укладка лаг)

Рис. 22. Подготовка подштабельного места (укладка лаг)

При захвате пачки сортиментов в кониках форвардера центр тяжести пачки должен располагаться или в зоне захвата, или между захватом и передней решеткой. Начинать выгрузку сортиментов следует от стоек (рис. 23), а затем из середины коников (рис. 24).

Последовательность выгрузки сортиментов из коников форвардера

Последовательность выгрузки сортиментов из коников форвардера

Рис. 23. Последовательность выгрузки сортиментов из коников форвардера

Последовательность выгрузки сортиментов из коников форвардера

Рис. 24. Последовательность выгрузки сортиментов из коников форвардера

Захваченную пачку сортиментов приподнимают над стойками коников на высоту примерно 0,5 м, переносят и укладывают перпендикулярно продольной оси форвардера (рис. 25). При правильном выборе рабочей зоны форвардера в процессе формирования штабеля сортименты должны располагаться вдоль манипулятора. Процесс укладки пачки сортиментов в штабель показан на рис. 26.

Расположение форвардера по отношению к штабелю сортиментов

Рис. 25. Расположение форвардера по отношению к штабелю сортиментов

Процесс укладки пачки сортиментов в штабель

Рис. 26. Процесс укладки пачки сортиментов в штабель

Рекомендуется пачки сортиментов сначала укладывать на некотором расстоянии друг от друга, а затем образовавшиеся ниши заполнять следующими пачками (рис. 27). В этом случае упрощается укладка пачек сортиментов и формируется ровный штабель.

Последовательность формирования штабеля сортиментов

Рис. 27. Последовательность формирования штабеля сортиментов

При формировании штабелей сортиментов на лесопогрузочных пунктах необходимо учитывать следующие требования:

  1. Расположение штабелей разных групп сортировки не должно препятствовать погрузке сортиментов на подвижной состав из любого штабеля.
  2. Максимальное расстояние от центра штабеля до автопоезда, установленного для погрузки, не должно быть более 5 м.
  3. Объемы штабелей должны быть по возможности большие.
  4. Форвардер при формировании штабелей рекомендуется устанавливать со стороны леса.
  5. Не следует размещать штабели сортиментов около различных препятствий (растущие деревья, камни, пни и т. д.).
  6. Не следует размещать штабели вблизи линий электропередач.
  7. В штабелях не должно быть камней и других посторонних предметов.
  8. штабели не должны являться препятствием для дорожного движения.
  9. На штабелях должна быть идентифицирующая маркировка (рис. 28).

Идентификационная маркировка заготовленных сортиментов

Рис. 28. Идентификационная маркировка заготовленных сортиментов

Вариант формирования штабелей сортиментов разных групп сортировки на лесопогрузочном пункте показан на рис. 29.

штабели сортиментов разных групп сортировки на погрузочном пункте

Рис. 29. штабели сортиментов разных групп сортировки на погрузочном пункте

Все работы на лесосеке, в том числе и трелевка сортиментов, выполняются в соответствии с технологической картой на ее разработку. Технологическая карта включает следующие указания для оператора форвардера: схему размещения сортиментов на разрабатываемых лентах, схему размещения трелевочных волоков, схему размещения лесопогрузочных пунктов и т. д. Соблюдение этих требований способствует согласованному выполнению смежных операций и достижению эффективной работы системы машин.

Движение форвардера на делянке производится строго по следу харвестера. Оператору форвардера следует руководствоваться следующими рекомендациями:

  1. При перемещении с одной рабочей позиции на другую в процессе сбора пачки сортиментов форвардер обычно движется «вперед». При этом передняя решетка форвардера и погруженные сортименты не ограничивают обзор в зоне работы манипулятора. В некоторых случаях, например перед участками с низкой несущей способностью почвогрунтов, возможно перемещение форвардера задним ходом. Иногда форвардер задним ходом возвращается по волоку во время холостого хода для формирования очередной пачки сортиментов, а при формировании пачки сортиментов и при рабочем ходе форвардер снова перемещается «вперед». Это характерно для лесосек при выборочных рубках.
  2. Трелевку сортиментов необходимо начинать с дальнего угла лесосеки. Перед началом трелевки оператору может быть предоставлена следующая дополнительная информация: расположение на пасеке сортиментов разных групп сортировки, последовательность трелевки сортиментов разных групп сортировки, при одновременной трелевке сортиментов нескольких групп последовательность их укладки в коники форвардера.
  3. Расстояние трелевки неполногрузных пачек меньше, т. к. они формируются последними и располагаются ближе к лесопогрузочному пункту. При этом трелюется меньшее количество пачек, сформированных из сортиментов разных групп сортировки.
  4. Сначала следует производить трелевку сортиментов, которые будут поставляться потребителю в первую очередь. Затем, если не указана очередность вывозки остальных сортиментов, трелюют по возможности поочередно каждую группу сортировки. В технологических картах может указываться очередность трелевки сортиментов разных групп сортировки. Если таких указаний нет, то сначала трелюют наиболее ценные сортименты (пиловочник). Целесообразно формировать в пачку и трелевать сортименты только одной группы сортировки, если среднее расстояние трелевки небольшое и на волоке достаточно большое количество сортиментов разных групп сортировки. Это характерно для сплошных рубок. Однако если среднее расстояние значительное, то целесообразно трелевать полногрузные пачки. Поэтому рекомендуется формировать пачки сортиментов из разных групп сортировки.
  5. Целесообразно формировать полногрузные для трелевки пачки сортиментов.
  6. Необходимо производить трелевку сортиментов поочередно по разработанным пасекам. Это упрощает запоминание оператором сортиментов разных групп сортировки и их количество. Если на волоке осталось несколько сортиментов одной группы сортировки, то их можно погрузить в нижнюю часть коников во время холостого хода для трелевки с очередной пасеки. После завершения трелевки сортиментов на пасеке рекомендуется захватить манипулятором сортименты и положить их у трелевочного волока. Это является условным знаком для оператора форвардера, работающего в последующей смене, и исключит лишние передвижения форвардера.
  7. При формировании пачки сортиментов из разных групп сортировки рекомендуется брать сортименты, которые отличаются внешне.
  8. При трелевке на пересеченной местности рекомендуется формирование пачки производить при движении под уклон, а холостой ход совершать по стороне с меньшим уклоном. Это упростит формирование пачки сортиментов и обеспечит работу в экономичном режиме за счет экономии топлива. На крутых склонах в гору следует перемещаться задним ходом.
  9. На боковых уклонах в нижнюю часть коников рекомендуется укладывать сортименты, расположенные на более крутых уклонах, а в верхнюю часть — на более ровных участках. Форвардер при движении с полногрузной пачкой способен преодолевать боковые уклоны до 10–15 %.
  10. Следует избегать многократного перемещения форвардера на участках с низкой несущей способностью почвогрунтов. Целесообразно все сортименты собирать за один проход.

Погрузку последних сортиментов из рабочей зоны рекомендуется производить следующим образом. Захваченные захватом манипулятора сортименты укладывают в коники, не открывая челюстей захвата (рис. 30). Переезжают на очередную рабочую зону и затем окончательно укладывают эти сортименты в коники форвардера. Такая последовательность выполнения приемов погрузки позволяет исключить лишнее движение (укладка захвата манипулятора на пачку) и увеличить производительность. При передвижении форвардера с пачкой сортиментов, особенно на крутых склонах, во избежание выпадения сортиментов рекомендуется захват с раскрытыми челюстями положить на пачку.

Положение захвата при переезде форвардера на очередную рабочую зону

Рис. 30. Положение захвата при переезде форвардера на очередную рабочую зону

Во время движения форвардера не следует допускать касания манипулятора о посторонние предметы, например растущие деревья и т. д. Во время перерывов в работе необходимо захват с открытыми челюстями оставлять в кониках или на земле (рис. 31). Не следует оставлять захват в приподнятом положении.

Положение захвата во время перерывов в работе форвардера

Рис. 31. Положение захвата во время перерывов в работе форвардера

3. Трелевка топливной древесины

К топливной древесине относятся деревья или хлысты с малыми диаметрами, порубочные остатки (сучья, вершинки) и пни. Топливная древесина на погрузочном пункте или на верхнем складе должна быть уложена в штабели, которые способствуют ее интенсивной сушке. В зависимости от вида трелюемой древесины (стволовая, сучья, пни) форвардер может оснащаться различными захватами (грейферами) и устройствами для укладки топливной древесины для трелевки (кузовами).

При формировании штабелей топливной древесины следует руководствоваться следующими рекомендациями:

  1. При выгрузке топливной древесины форвардер устанавливают чаще всего перпендикулярно штабелю (рис. 32). При этом упрощается работа форвардера со всеми видами топливной древесины. Выгрузка деревьев или хлыстов из-за их большой длины возможна только при перпендикулярном расположении форвардера. При выгрузке пни или сучья иногда падают в зоне расположения штабеля, и их не нужно дополнительно перекладывать. Процесс укладки пней и сучьев в штабель упрощается при перпендикулярном расположении форвардера по отношению к штабелю.
  2. Под штабель необходимо укладывать лаги, которые исключают контакт топливной древесины с землей, улучшают ее вентиляцию и сушку.
  3. Деревья и хлысты следует укладывать комлями к лесовозному усу. При этом упрощается работа рубительной машины. штабели должны располагаться на продуваемом месте.
  4. Высота штабеля должна быть 4–5 м. Для предотвращения намокания топливной древесины вверху штабеля следует сформировать «козырек».
  5. штабели целесообразно укрыть, и укрывной материал закрепить, как показано на рис. 33.

Положение форвардера при выгрузке топливной древесины

Рис. 32. Положение форвардера при выгрузке топливной древесины

штабель топливной древесины

Рис. 33. Штабель топливной древесины

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *