Содержание страницы
- 1. Агротехнические требования и способы посева
- 2. Общее устройство, классификация машин для посева и посадки. Принципы регулировок
- 3. Типы рабочих органов
- 4. Зернотуковые механические сеялки
- 5. УниверсалЬные пневматические сеялки
- 6. Пневматические сеялки точного высева
- 7. Свекловичные сеялки точного высева
- 8. Овощные сеялки объемного высева
- 9. Комбинированные почвообрабатывающе-посевные агрегаты
- 10. Картофелесажалки
- 11. Рассадопосадочные машины
- 12. Системы контроля работы посевных и посадочных машин
- 13. Расчет вылета маркеров и следоуказателей
- 14. Формирование технологической колеи при интенсивной технологии возделывания сельскохозяйственных культур
1. Агротехнические требования и способы посева
Урожай сельскохозяйственных культур в значительной степени зависит от качества посева или посадки. Каждое растение требует определенной площади питания на поле. Поэтому на гектаре высевают оптимальное для данной зоны количество всхожих семян возделываемой культуры. Это количество в штуках или в килограммах на гектар называется нормой высева.
Основные требования к посеву (посадке) семян сельскохозяйственных культур можно свести к следующему: высев в агротехнические сроки оптимального количества семян на единицу площади поля, равномерное размещение их по площади, заделка на требуемую глубину, укладка на плотное ложе и укрытие влажной рыхлой почвой.
Агротехнические требования. Допустимые отклонения от заданной нормы высева семян (удобрений):
- зерновых и зернобобовых – ±3 (10) %;
- свеклы – ±15 (7) %;
- кукурузы – ±2 (7) %;
- картофеля – ±5 (7) %.
Допустимые отклонения от заданной глубины заделки семян: зерновых, зернобобовых, свеклы, кукурузы – ±1,5 см, картофеля – ±2 см.
Отклонение ширины междурядий основных (стыковых) при посеве кукурузы – ±1 (5) см, картофеля – ±2 (10) см.
На поверхности поля не должно быть незаделанных семян. Огрехи и незасеянные поворотные полосы не допускаются.
Способы (схемы) посева и посадки. Выбор схемы размещения растений по площади поля обусловлен биологическими требованиями растений, с одной стороны, и простотой процесса посева – с другой. Требуемая схема размещения семян достигается путем применения различных способов посева (посадки) (рис. 1).
Рис. 1. Способы посева и посадки: а – расстояние между строками; b – ширина междурядий; с – ширина лент
Рядовой способ наиболее простой и распространенный. Этим способом высеваются зерновые, зернобобовые и некоторые другие культуры. Ширина междурядий составляет 12,5–15,0 см. Разновидностями рядового посева являются узкорядный, широкорядный, ленточный, перекрестный.
Узкорядный посев производится, как правило, с шириной междурядий, в 2 раза меньшей, чем при рядовом. Применяется в основном при посеве льна-долгунца.
Широкорядный посев применяется при возделывании пропашных культур, которые требуют большой площади питания растений и механических обработок междурядий (рыхления почвы, подрезания сорняков). Ширина междурядий для разных культур разная (свекла – 45 см, кукуруза, картофель – 70, некоторые овощные культуры – 60, широкорядные посадки картофеля – 90 см).
Ленточный посев может быть 2-, 3- и 4-строчным. Расстояние а между строками составляет 6–10 см, а величиной b характеризуется расстояние между центрами лент.
Перекрестный посев выполняется рядовыми или узкорядными сеялками за два (взаимно перпендикулярно или по диагоналям) прохода с половинной нормой высева.
Пунктирный посев в отличие от рядового обеспечивает равномерное размещение семян в рядках с заданным расстоянием.
Гнездовой посев обеспечивает размещение семян в рядках гнездами по 2, 3 и более штук. Для его осуществления требуются специальные сеялки с гнездообразующими аппаратами.
Квадратно-гнездовой (прямоугольно-гнездовой) посев обеспечивает размещение гнезд семян по вершинам квадратов или прямоугольников.
Разбросной (сплошной) посев обеспечивает наиболее равномерное распределение семян по площади и может осуществляться путем поверхностного или подпочвенного рассева семян.
Полосовой способ является разновидностью сплошного и ленточного и включает их достоинства. Полоса засевается одним сошником.
Совмещенный посев применяется при одновременном высеве семян двух культур с размещением их в разные рядки на одинаковую или разную глубину (семена зерновых и трав, зерновых и зернобобовых и др.).
Комбинированный посев применяется при высеве семян с одновременным внесением минеральных удобрений и осуществляется комбинированными зернотуковыми сеялками.
2. Общее устройство, классификация машин для посева и посадки. Принципы регулировок
Все сеялки и сажалки имеют одинаковое общее устройство и одни и те же регулировки.
Общее устройство. Машины для посева и посадки сельскохозяйственных культур состоят из рабочих и вспомогательных органов, имеющих одинаковое назначение и общее название. Отличаются сеялки разновидностями этих составных частей.
К рабочим органам относятся те части машины, которые соприкасаются с объектами обработки (семена, почва). Их всего пять: емкость для семян, высевающие аппараты, семятукопроводы, сошники и заделывающие органы.
К вспомогательным органам относятся такие части машин, которые в технологическом процессе не участвуют, но обеспечивают функционирование рабочих органов: рама, опорные или опорноприводные колеса, механизмы передач, навесные или прицепные устройства, гидравлические системы управления рабочими органами, системы контроля технического процесса, маркеры или следоуказатели, защитные ограждения.
Рабочий процесс сеялок протекает следующим образом. Семена из емкости поступают к высевающим аппаратам, которые дозируют их и по семяпроводам направляют к сошникам. Сошники образуют бороздки, куда направляются семена, и частично (или полностью) заделывают их почвой. Заделывающие органы окончательно присыпают семена почвой.
Классификация. Для выполнения посева и посадки применяются сеялки, сажалки, рассадопосадочные машины, классификация которых производится с учетом особенностей работы и конструкции.
Сеялки подразделяют:
по способу посева:
- на рядовые (включая узкорядные) – для посева различных культур рядовым, узкорядным, перекрестным, широкорядным и ленточным способами;
- квадратно-гнездовые – для посева гнезд семян в вершинахквадратов (или прямоугольников), гнездовые – для размещения групп (гнезд) семян в рядках;
- пунктирные или однозерновые – для размещения семян в ряду с одинаковым интервалом;
- разбросные (безрядковые) – для равномерного распределения семян по полю;
- подпочвенно-разбросные – для заделки семян на определенную глубину безрядковым (разбросным) способом;
по назначению:
- универсальные (зернольняные, зернотравяные, зернотуковые, зерноовощные и др.) – предназначены для посева семян различных культур;
- специальные (свекловичные, кукурузные, овощные и др.) – рассчитаны на посев семян одной или ограниченного числа культур;
- комбинированные – имеющие устройства для одновременного высева минеральных удобрений;
по виду тяги:
- тракторные (прицепные, полунавесные и навесные);
- ручные (для работ в защищенном грунте);
принципу работы – механические или пневматические;
виду высеваемой культуры – зерновые, кукурузные, свекловичные, льняные, овощные.
Посадочные машины делятся на картофелесажалки, рассадопосадочные и высадкопосадочные.
Общие принципы регулировок. Регулирование глубины хода сошников осуществляется двумя способами: без опорного органа и с опорным органом (каток, полозок, ограничительная реборда и т. п.).
При отсутствии опорного органа глубина хода сошника устанавливается, как правило, сжатием пружин или дополнительными грузами.
При наличии опорного органа (опорно-приводные, копирующие колеса и др.) глубина хода сошника зависит от его расположения относительно этого органа.
Регулировка нормы высева. Есть два способа изменения нормы высева: изменением рабочего объема или количества семян, поданных за один оборот рабочего органа высевающего аппарата (катушки, диска, цепи и т. д.), и изменением частоты вращения рабочего органа высевающего аппарата.
У зерновых сеялок норма высева обычно изменяется длиной рабочей части катушки высевающего аппарата и частотой вращения катушки.
У пунктирных сеялок имеются многоступенчатые редукторы, так как изменение нормы высева в них в основном достигается изменением передаточных отношений. Рабочий объем изменяется путем установки дисков с разным числом ячеек (отверстий, ложечек и т. д.), на некоторых сеялках возможно перекрытие ячеек вставками.
Расстановка сошников на раме сеялки производится для получения разных схем посева. Установку сошников на сеялке следует начинать с середины бруса. Если число их нечетное, первый сошник закрепляется в середине бруса, а от него вправо и влево на расстоянии междурядья закрепляются остальные сошники. Если число сошников четное, от середины бруса отмеряют вправо и влево расстояние, равное половине междурядья, и закрепляют два средних сошника. В таком случае расположение сошников будет симметричным, а неиспользованная часть бруса останется на его обоих концах.
3. Типы рабочих органов
Емкости для семян предназначены для размещения на сеялке запаса семян при посеве. Для бесперебойной подачи малосыпучих семян к высевающим аппаратам емкости оборудуются ворошителями, встряхивателями, регулируемыми заслонками. В комбинированных сеялках емкости могут иметь два отсека и более. Для предотвращения попадания в высевающие аппараты посторонних предметов в емкостях могут устанавливаться сетки.
Высевающие аппараты захватывают семена, находящиеся в емкости для семян, дозируют их и подают в семяпроводы. Их можно разделить на две группы: объемного и односемянного высева (рис. 2). На большинстве современных зерновых сеялок применяют катушечные высевающие аппараты объемного высева. Они бывают с регулируемой и нерегулируемой длиной рабочей части катушки. Наиболее распространены катушечные высевающие аппараты с регулируемой длиной рабочей части катушки (рис. 2, а).
Рис. 2. Высевающие аппараты: а – катушечный; б, в – дисковые; г – пневматический (вакуумный); 1 – холостая муфта; 2 – розетка; 3 – желобчатая катушка; 4 – клапан; 5, 6 – валы высевающих аппаратов, механизма опорожнения; 7 – корпус; 8, 13, 15 – отражатели; 9, 18 – ячейки; 10 – канавка; 11, 19 – выталкиватели; 12, 14, 22 – высевающие диски; 16 – банка; 17 – отверстие; 20 – тукопровод; 21 – воздухопровод; 23 – заборная камера; 24 – ворошитель; 25 – сошник
Катушечные высевающие аппараты просты по устройству, универсальны, имеют достаточно высокую равномерность и постоянство (устойчивость) высева, малое дробление семян, удобство регулировок, мало реагируют на уклоны местности и не реагируют на высоту слоя зерна в семенном ящике. Однако равномерность распределения семян вдоль рядка недостаточно высокая.
Для высева мелких семян применяют такие же по устройству аппараты, как и у зерновых сеялок, но уменьшенных размеров, для высева семян лука-севка – специальные катушечные аппараты с винтовыми ребрами, для высева минеральных удобрений – катушки со штифтами (для лучшей самоочистки).
Аппараты односемянного (точного) высева при работе отбирают семена по одному и сбрасывают в бороздку. Применяются такие аппараты на пунктирных сеялках (сажалках) и бывают двух типов – механического (рис. 2, б, в) и пневматического (вакуумного) действия (рис. 2, г).
Семяпроводы и тукопроводы. Семяпроводы подают семена от высевающих аппаратов к сошникам и частично сглаживают пульсацию при дозировании аппаратами объемного высева. Они должны быть эластичны, долговечны и просты по конструкции (рис. 3).
Рис. 3. Семяпроводы: а – спирально-ленточный; б – трубчатый; в – воронкообразный; г – гофрированный
В современных конструкциях сеялок получили распространение спирально-ленточные, трубчатые, гофрированные, спиральнопроволочные, телескопические и воронкообразные семяпроводы.
Тукопроводы служат для подачи минеральных удобрений, устройство их подобно семяпроводам.
Семяпроводы требуют ухода.После посевного сезона их необходимо снять с сеялки, очистить от грязи и пыли и хранить на складе.
Сошники делают бороздку, укладывают в нее семена и частично заделывают их почвой. Сошники, устанавливаемые на современных сеялках, по конструкции можно разделить на две группы – скользящие (наральниковые) и дисковые.
Скользящие сошники хорошо работают на чистых полях при нормальной влажности почвы. Они просты по конструкции и в обслуживании. Однако на засоренных и плохо подготовленных к посеву почвах забиваются растительными остатками и идут неустойчиво по глубине, а на влажных почвах залипают. Поэтому важно, чтобы почва до прохода сошника была хорошо подготовлена.
К скользящим сошникам относятся анкерные, килевидные, полозовидные, трубчатые, сошники для безрядкового сева и клиновые. Анкерные сошники (рис. 4, а) устанавливаются на сеялках общего назначения для посева на глубину 3–7 см при работе на хорошо подготовленных к посеву почвах.
Рис. 4. Сошники: а – анкерный; б – килевидный; в – полозовидный; г – трубчатый; д – лаповый; е – однодисковый; ж – двухдисковый; з – двухдисковый с ребордами; 1 – наральник; 2 – воронка; 3 – хомут; 4 – лапа; 5 – диск; 6 – корпус; 7 – поводок; 8 – чистик; 9 – пружина; 10 – реборда; 11 – каток
Килевидные сошники (рис. 4, б) применяют для посева на небольшую (1–2 см), а на легких почвах – на среднюю (3–4 см) глубину. Килевидный сошник образует бороздку, перемещая частицы почвы в стороны и вниз, тем самым не иссушая ее. Дно борозды получается уплотненным. На засоренных и плохо обработанных почвах они работают неудовлетворительно.
Полозовидные сошники (рис. 4, в) с тупым углом вхождения в почву применяются для посева кукурузы, свеклы, овощных и других культур, более требовательных к равномерности глубины заделки. Наличие заостренной передней части позволяет заглублять полозовидные сошники на требуемую для заделки семян глубину. На почву они действуют аналогично килевидным сошникам.
Трубчатые сошники (рис. 4, г) с прямым углом вхождения в почву применяются при посеве по стерне на почвах, подверженных ветровой эрозии.
Клиновые сошники устанавливаются на свекловичной сеялке, а также на сажалках. Они служат для образования двух бороздок и заделки в них туков на 1,5–2,0 см ниже семян.
Дисковые сошники (рис. 4, е, ж, з) хорошо работают в трудных условиях на тяжелых и влажных почвах. При образовании бороздки они не выворачивают влажную почву на поверхность. Однако дисковые сошники более металлоемки, сложны по конструкции и уходу и менее долговечны по сравнению со скользящими.
Дисковые сошники делятся на однодисковые и двухдисковые. Двухдисковые сошники бывают узкорядные, с ребордами и скоростные. У обычного сошника каждый из дисков образует в почве самостоятельную бороздку. Если же взять большой угол раствора (23°), то расстояние между бороздками увеличивается. Такие сошники позволяют получить узкорядный посев. Однако узкорядные сошники тяжелые, сложные по конструкции и не позволяют работать на повышенных скоростях.
Дисковые сошники с ограничительными ребордами (рис. 4, з) в виде опорных колец применяются в овощных сеялках, где требуется точное поддержание заданной глубины заделки семян. Реборды сошника укрепляют на дисках, и их можно переставлять для получения требуемой глубины заделки семян (1,5; 2,0; 3,0; 4,0 и 5,0 см).
Сошники для одновременного внесения в почву семян и минеральных удобрений называются комбинированными.
Сошники бывают с острым, прямым и тупым углом вхождения в почву, что определяется углом между дном образуемой бороздки и рабочей кромкой сошника (рис. 5). К первому типу относятся анкерные, ко второму – трубчатые, к третьему – килевидные, полозовидные, двухдисковые и однодисковые сошники.
Рис. 5. Типы сошников с различным углом расположения рабочей кромки и дном образуемой бороздки
Заделывающие органы (рис. 6) предназначены для окончательной заделки семян, обеспечения плотного контакта их с почвой, придания поверхности засеянного поля требуемой формы.
Рис. 6. Заделывающие органы: а – цепной шлейф; б – пружинная боронка; в – пальцевый загортач; г – пружинный загортач; д – загортач с катком и шлейфом; е – катки с коническим ободом на общей оси; ж – дисковый загортач с боронкой; 1 – загортач; 2 – каток; 3 – шлейф; 4 – диск; 5 – боронка
На зерновых сеялках используются цепные шлейфы, пружинные боронки, пальцевые или пружинные загортачи. На сеялках для посева пропашных культур устанавливают более сложные заделывающие органы, включающие загортачи в виде отвальчиков с прикатывающими катками различного профиля. На картофелесажалках используются загортачи в виде сферических дисков в сочетании с зубовыми боронками (при гладкой посадке) или без них (при гребневой посадке).
4. Зернотуковые механические сеялки
Для посева семян зерновых, зернобобовых и других близких к ним культур используются зернотуковые сеялки серии СЗ-3,6А. Семейство сеялок включает базовую модель СЗ-3,6А с двухдисковыми сошниками для рядового посева и шесть основных модификаций: 01 – с однодисковыми сошниками; 02 – с килевидными сошниками для узкорядного посева льна; 03 – с килевидными сошниками для рядового посева зерновых; 04 – с двухдисковыми сошниками для узкорядного посева; 05 – для каменистых почв; 06 – с утолщенными дисками сошников для посева на торфяниках.
Сеялка СЗ-3,6А-03 выполнена в виде двух секций, смонтированных на общей раме. Каждая секция включает зернотуковый ящик, по двенадцать катушечных зерновых и катушечноштифтовых туковых высевающих аппаратов, семятукопровод, сошники и загортач (рис. 7). Рама опирается на два пневматических опорно-приводных колеса, в передней части имеет сницу, а сзади к сеялке крепится подножная доска. На снице смонтирован механизм заглубления сошников, включающий гидроцилиндр и регулятор глубины.
Привод высевающих аппаратов осуществляется от колес посредством цепных передач, обгонных муфт, разобщителя и шестеренчатого редуктора. Высевающие аппараты № 6, 7, 18 и 19 (по счету слева направо) имеют задвижки для перекрытия при образовании технологической колеи. Под тремя аппаратами справа установлен лоток (пробоотборник) для сбора семян при установке сеялки на норму высева. Сеялка снабжена унифицированной системой контроля за технологическим процессом на базе фотоэлементов.
Зернотуковый ящик разделен перегородкой на отделения для семян и туков. Туки, высеваемые катушечно-штифтовыми аппаратами, по лоткам поступают в воронки семятукопроводов и заделываются вместе с семенами. Если посев производится без внесения удобрений, оба отделения ящика могут быть использованы для семян. Для этого заслонки в перегородке надо открыть, а туковысевающие аппараты перекрыть задвижками на задней стенке ящика.
Рис. 7. Схема сеялки СЗ-3,6А-03: 1 – семявысевающий аппарат; 2 – семенное отделение ящика; 3 – туковое отделение; 4 – туковысевающий аппарат; 5 – лоток; 6 – семяпроводы; 7 – подножная доска; 8 – загортач; 9 и 10 – сошники; 11 – колесо; 12 – сница; 13 – регулятор глубины; 14 – гидроцилиндр
Регулировки. Подготовка сеялки к работе включает два этапа: 1) настройка на качественную работу высевающих аппаратов и сошников после ремонта или получения с завода; 2) установка на высев семян конкретной культуры или удобрений.
Настройкой сеялки добиваются, чтобы все высевающие аппараты высевали одинаковое заданное количество семян, а все сошники заделывали семена на одинаковую глубину при заданном междурядье. Для одинакового высева семян длина рабочей части катушки и зазор между катушкой и клапаном во всех аппаратах должны быть одинаковыми. Для одинаковой глубины заделки транспортный просвет сошников и заглубляющее усилие (сжатие пружин) также должны быть одинаковыми. Проверка и настройка выполняются следующим образом.
Одинаковая длина рабочей части катушек обеспечивается путем их лицевания. Зазор S между ребрами катушек и клапанами устанавливается в зависимости от размера семян (для зерновых – 8–10 мм, для бобовых – 18–20 мм).
При настройке сеялки на заданную норму высева необходимо:
- в зависимости от вида культуры установить шестерни для обеспечения требуемого передаточного отношения редуктора сеялки (по схеме на кожухе редуктора);
- пользуясь таблицей 1 или номограммой, установить рычагом регулятора рабочую длину катушки;
- перестановкой шестерен редуктора установить требуемую норму высева удобрений (табл. 2).
Таблица 1. Установка нормы высева семян зерновой сеялкой СЗ-3,6А
Культура | Число зубьев
шестерен редуктора |
Норма высева семян, кг/га | |||||||||||
Д | Е | Ж | И | 30 | 50 | 80 | 110 | 140 | 170 | 200 | 230 | 260 | |
Просо | 17 | 25 | 17 | 36 | 11 | 26 | – | – | – | – | – | – | – |
Гречиха | 25 | 17 | 17 | 36 | – | 12 | 16 | 25 | 32 | – | – | – | – |
Пшеница, рожь | 17 | 25 | 36 | 17 | – | – | 16 | 14 | 18 | 22 | 26 | 30 | 34 |
Ячмень, овес | 35 | 17 | 20 | 17 | – | – | 16 | 13 | 16 | 19 | 23 | 26 | 29 |
Таблица 2. Установка нормы высева удобрений зерновой сеялкой СЗ-3,6А
Установка | Шестерни редуктора | Центр установки | Передаточные отношения | Ориентировочная норма высева
гранулированного суперфосфата, кг/га |
|||
А | Б | В | Г | ||||
1 | 15 | 36 | 15 | 30 | 0,067 | 36–38 | |
2 | 15 | 36 | 35 | 30 | О1 | 0,112 | 61–67 |
3 | 15 | 36 | 36 | 25 | О2 | 0,165 | 36–95 |
4 | 36 | 35 | 15 | 30 | О3 | 0,232 | 128–143 |
5 | 15 | 36 | 35 | 15 | O1 | 0,268 | 133–168 |
6 | 36 | 15 | 15 | 35 | 0,386 | 199–238 |
При предварительной настройке сеялки можно произвести расчет количества семян для посева на 0,01 га (100 м2). Если известно, что длина обода колеса с учетом прогиба шины составляет 3,67 м, площадь, засеваемая сеялкой за 1 оборот колеса, S = 3,67 ∙ 3,6 = 13,2 м2.
Количество оборотов, которое должно сделать колесо сеялки при засеве 100 м2,
В связи с тем, что при работе колеса сеялки перекатываются по полю со скольжением, необходимо найденное количество оборотов уменьшить на 10 %, т. е. на 0,9, тогда
Допустимо для удобства отсчета повернуть колесо на 7 оборотов (с небольшой погрешностью).
Взвесив высеянные при пробном высеве семена и умножив полученный результат на 100 и на 2 (если проверялась только одна половина сеялки), получаем фактический высев семян на 1 га при данной установке.
Если при проверке окажется, что семян высевается меньше или больше требуемой нормы, проверку нужно повторить, изменив длину рабочей части катушек. Если этого окажется недостаточно или требуемая норма получится при малой рабочей длине катушек, механизм передачи следует переставить на большее или меньшее передаточное отношение и снова повторить прокрутку. После проверки рычаги регулятора закрепляют в установленном положении.
Причины увеличения пробного высева:
- уплотнение не прилегает плотно из-за износа или повреждено;
- неправильно установлена задвижка тонкого высева (запор не должен располагаться поперек вала);
- при пробном высеве быстро вращали ручку (нужно 1 об/с). Причины уменьшения пробного высева:
- проход к дозирующему устройству забит посторонним предметом;
- семена протравлены клейким веществом (задействовать щетки для очистки ячеек).
Для проверки правильности установки сеялки на заданную норму высева в поле перед выездом готовят навески семян из расчета на 0,10 га (например, 20 кг при норме высева 200 кг/га). Навеску делят пополам и засыпают ее части в зерновые ящики сеялки, предварительно выделив некоторое количество семян для заполнения корпусов высевающих аппаратов до дна ящиков. Засыпанная навеска семян должна быть высеяна на длине гона 278 м. Если сеялка для высева данной навески проходит больший или меньший путь, норму высева соответственно увеличивают или уменьшают.
Регулировка туковысевающих аппаратов также производится до начала работы сеялки. Для проверки касания клапанов туковых аппаратов рычаг опорожнения переводится в крайнее верхнее положение. При этом клапаны всех туковысевающих аппаратов должны касаться штифтов катушек. Если не все клапаны касаются катушек, необходимо отвернуть стопорные болты и установить соответствующие клапаны так, чтобы они касались катушек. Перед работой рычаг следует повернуть вниз, чтобы зазор между штифтами катушек и клапаном составил 8–10 мм для удобрений нормальной влажности. При высеве удобрений повышенной влажности клапаны можно несколько опустить.
Так как удобрения даже одного и того же вида могут иметь разные характеристики (объемная масса, влажность и т. п.), таблицей 3.2 можно пользоваться только для получения ориентировочных данных.
Для установки принятой нормы высева необходимо произвести пробный высев аналогично описанному выше (при проверке зерновых аппаратов).
Глубина заделки семян в почву зависит от глубины хода сошников, которая регулируется винтом регулятора заглубления, расположенным на снице сеялки. Максимальное заглубление сошников достигается при полностью ввинченном винте, минимальное – при вывинченном.
Перед регулировкой глубины хода сошников необходимо отрегулировать винтовыми стяжками, соединяющими первичный круглый вал подъема с вторичными, положение сошников так, чтобы транспортный просвет (расстояние от почвы до нижней кромки сошников в поднятом положении) составлял не менее 160 мм и все сошники были на одном уровне. Если сошники, идущие по следу колес трактора, сеялки или сцепки, не заглубляются на заданную глубину, необходимо поджать пружины на штангах соответствующих сошников.
Основные неисправности сеялки представлены в таблице 3.
Таблица 3. Основные возможные неисправности зернотуковой сеялки СЗ-3,6А и способы их устранения
Признак неисправности | Причина возникновения | Способ устранения |
Семена не поступают в бороздку при работающих высевающих аппаратах и подаче зерна в семяпроводы | Залипшая воронка сошника из-за большой влажности почвы (более 20 %) | Очистить воронку сошника. Сеять по спелой почве влажностью не выше 20 % |
Из отдельных аппаратов семена или удобрения не поступают в семяпроводы | Высевающие аппараты забились посторонними предметами | Прочистить высевающие аппараты (при полной остановке агрегата) |
Катушки высевающих аппаратов не вращаются | Соскочила одна из цепей в механизме передачи
Срезался шплинт или штырь, через который передается вращение на звездочки |
Проверить правильность установки звездочек и приводных цепей Поставить новые шплинты или штыри. Проверить вращение колеса от руки, легкость вращения механизма и высевающих аппаратов
При наличии заедания осмотреть:
|
Не поднимаются или не заглубляются сошники | Неисправна гидросистема. Шток полностью не втягивается или не входит на 7 мм. Недостаточное давление масла | Проверить работу гидросистемы, наличие масла, правильность подсоединения шлангов |
Не отключается механизм передачи при подъеме сошников | Ролик рычага разобщителя не входит в выемку диска разобщителя. Изогнулся рычаг или недостаточное давление пружины включения рычага разобщителя | Отрихтовать рычаг Удлинить нажимную штангу |
Недостаточное выравнивание почвы после прохода сеялки | Недостаточная обработка почвы, увеличенная комковатость | В зависимости от влажности, засоренности и комковатости почвы в сочетании с пружинными загортачами применяются посевные боронки, места для присоединения которых предусмотрены снизу на подножной доске |
Зернотуковая сеялка СЗ-5,4 предназначена для рядового посева зерновых и зернобобовых культур, комплектуется двухдисковыми сошниками и пальцевыми загортачами. По конструкции и принципу действия аналогична сеялке СЗ-3,6А, но имеет увеличенную ширину захвата, что обеспечивает повышение производительности в 1,5 раза. Модификации:
СЗ-5,4-04 – для узкорядного посева, комплектуется двухдисковыми двухстрочными сошниками, пальцевыми загортачами;
СЗ-5,4-06 – для рядового посева, комплектуется двухдисковыми однострочными сошниками и прикатывающими катками. Единая конструкция узла (сошник + прикатывающий каток) позволяет настраивать сошник на определенную глубину заделки семян с интервалом в 1 см. Обеспечивает сохранение параметра глубины заделки семян, что положительно влияет на равномерную всхожесть и, как следствие, увеличение урожайности.
5. УниверсалЬные пневматические сеялки
Пневматические сеялки различных конструкций получают все большее распространение. Можно выделить два типа высевающераспределительных систем подобных сеялок – с центральным (рис. 8, а) и индивидуально-групповым (рис. 8, б) распределением семян.
Рис. 8. Высевающие системы пневматических сеялок с центральным (а) и индивидуально-групповым (б) распределением семян
Высевающая система первого типа впервые была предложена в 1948 г. профессором Б.И. Журавлевым и изготовлена немецкой фирмой «Accord». Сеялки подобной конструкции СПУ-6 (3; 4; 8) получили большое распространение в Беларуси. В качестве дозатора семян используется катушка с глубокими (нормальный высев) или мелкими (высев небольших доз) желобками.
Создаваемый вентилятором воздушный поток захватывает подаваемые катушкой семена и направляет их по подъемному трубопроводу в распределительную головку. Вследствие резкого изменения направления движения потока и отражения от конусной крышки распределителя семена через мундштуки попадают в семяпроводы, по которым транспортируются к сошникам со скоростью 3–5 м/с. Этот тип высевающего аппарата может применяться на сеялках с шириной захвата до 18 м, что позволяет отказаться от материалоемких сцепок для составления широкозахватных агрегатов.
В пневматических высевающих системах второго типа воздух от вентилятора поступает в распределительный коллектор. Семена для каждого (или нескольких) сошника подаются отдельными катушками в семяпроводы, где происходит их эжектирование (всасывание) воздушным потоком и транспортировка к открытым сошниками бороздкам. Этот принцип работы положен в основу сеялок АПП-6А (Г, Д, П), АППА-6 (-01, -02), а также импортных (Lemken Solitair и др.).
Пневматические универсальные сеялки СПУ выпускаются с шириной захвата 3, 4, и 6 м. Сеялки СПУ-3 и СПУ-4 имеют по одной высевающей системе с числом отводящих патрубков распределителя 24 и 32 соответственно. Сеялка СПУ-6 имеет две высевающие системы, работающие от одного вентилятора и смонтированные на общей раме. В транспортное положение сеялка переоборудуется для движения на колесном ходу в поперечном направлении.
Схема сеялки типа СПУ показана на рисунке 3.9. Из семенного ящика катушечный дозатор подает семена в эжекторный питатель, в который вентилятор нагнетает воздух. В результате эжекции семена вводятся в пневмосистему и поступают в вертикальный трубопровод, где движутся в воздушном потоке, а затем в виде семявоздушной смеси распределителем распределяются по семяпроводам и транспортируются к сошникам. Сошники оборудованы клапанами для предотвращения забивания высевного канала почвой при резком заглублении или скатывании сеялки назад. На сошниках заднего ряда установлены пружинные загортачи. Лапы рыхлят след после опорных колес.
Рис. 9. Схема сеялки типа СПУ: 1 – вентилятор; 2 – навеска; 3 – эжекторный питатель; 4 – вертикальный трубопровод; 5 – распределитель; 6 – семяпроводы; 7 – семенной ящик; 8 – катушка дозатора; 9 – регулятор нормы; 10 – поводок; 11 – загортач; 12 – сошник; 13 – пружина; 14 – рыхлитель; 15 – колесо
Норма высева изменяется в пределах от 0,9 кг/га для мелких семян до более 400 кг/га при высеве бобовых культур перемещением задвижки (рис. 10) винтом в двух режимах работы дозатора – нормальный высев и малый.
Рис. 10. Дозатор семян сеялки СПУ: 1 – задвижка; 2 – винт; 3 – катушка; 4 – шкала; 5 – фиксатор; 6 – втулка
Максимальная длина катушки 110 мм. Задвижка, выполненная в виде втулки, перекрывает катушку, оставляя открытой ее рабочую часть. Шкала на задвижке указывает длину рабочей части катушки. При малом высеве катушка работает с рабочей длиной до 25 мм.
Для переключения с нормального режима на малый необходимо выполнить три операции: уменьшить глубину желобков катушки, уменьшить частоту ее вращения и уменьшить скорость воздушного потока.
Для уменьшения глубины желобков катушки фиксатор из крайнего левого положения нужно повернуть на 180°, втулку переместить до упора влево и застопорить ее фиксатором в прорези вала катушки.
При нормальном высеве малая шестерня на приводном валу дозатора семян находится внутри большой. Для высева пониженными нормами следует переместить малую шестерню влево и завести в зацепление со свободной шестерней на валу катушки.
На выходе вентилятора имеется дроссельная заслонка. При нормальном высеве она должна быть полностью открыта (рычаг переключения расположен по направлению движения воздушного потока). Для предотвращения выдувания мелких семян из бороздок при малом высеве заслонку надо перекрыть (рычаг переключения повернуть на 90°).
Регулировки. Регулировка глубины хода сошников осуществляется изменением давления на почву. При помощи ручного винтового механизма за счет навески сошниковых пружин можно централизованно изменять натяжение пружин 13 (см. рис. 9). При мягкой почве и больших скоростях рекомендуется передние сошники заглублять меньше, так как эти ряды дополнительно присыпаются задними сошниками. Давление сошников для различных положений натяжных пружин составляет от 30 до 170 Н. Для более тяжелых почв используют более сильные пружины. На задних сошниках могут устанавливаться пружинные зубьязагортачи или цепи.
Установка нормы высева производится перед началом работы при пустом бункере. Высеваемая масса семян на гектар регулируется на дозирующем устройстве путем перемещения катушки. Для нормального высева рабочую длину катушки устанавливают в пределах 0–110 мм. Запорная пружина при этом находится в положении для глубокой катушки.
Воздушно-дроссельный клапан на вентиляторе ставят в открытое положение. Для малого высева воздушную заслонку прикрывают, а запорную пружину фиксируют в пазу шестигранного вала на мелкую катушку. При этом глубина ячеек уменьшается, а длина рабочей части катушки при помощи шпинделя может изменяться от 0 до 25 мм (только при пустом бункере). Положением подвижной шестерни устанавливают требуемый режим вращения высевающей катушки. После настройки на требуемый режим производят регулировку нормы высева. Для этого по установочной таблице (на сеялке) необходимо установить по дозирующей шкале требуемую рабочую длину высевающей катушки с учетом вида высеваемой культуры.
Рекомендуется проводить пробную проверку нормы высева. При проверке отвод (патрубок) под инжекторным шлюзом следует отвернуть и снять, подставить емкость под отверстие инжекторного шлюза, отсоединить приводной вал к дозирующему устройству и вставить поворотную ручку. При помощи поворотной ручки производят 85 оборотов против часовой стрелки со скоростью 1 об/с. Высеваемая масса, оказавшаяся в емкости, должна соответствовать высеваемой массе на 0,1 га. После этого отвод (патрубок) необходимо поставить на место. Сеялка готова к работе.
Пример. Требуемая норма высева пшеницы 210 кг/га. Показатель установочный по таблице – 60. Первая пробная настройка дает, предположим, 19 кг. Это примерно на 10 % меньше нужного веса (21 кг). Установочный показатель нужно увеличить тоже на 10 % (до показателя 66). Вторая пробная настройка дает требуемый результат – 21 кг.
Основные неисправности сеялки СПУ представлены в таблице 4.
Таблица 4. Основные возможные неисправности сеялки СПУ и способы их устранения
Неисправность | Причина возникновения | Способ устранения |
Забиты семяпроводы | Сошники забились землей в результате обратного отката на влажной почве
Резкий перегиб семяпроводов В распределитель или трубу сошника попали инородные предметы Малые обороты вентилятора |
Прочистить
Выпрямить Прочистить Выдерживать постоянные обороты ВОМ (1000 мин–1) |
Количество высеваемого материала (кг/га) не соответствует норме высева
Увеличена норма Занижена норма |
Манжетное уплотнение высевающего аппарата изношено, плохо прилегает или прогрызено мышами
Неправильно установлена задвижка малого высева При пробном высеве быстро вращали рукоятку Подвод к дозирующему устройству забит инородными предметами Семена протравлены клейким веществом |
Заменить уплотнение
Установить задвижку вдоль вала Частота вращения должна соответствовать скорости движения агрегата (60 мин–1 соответствует 12,5 км/ч) Прочистить Задействовать щетки для чистки ячеек |
6. Пневматические сеялки точного высева
Точный высев семян пропашных культур в основном производится пневматическими сеялками различной конструкции. Они отличаются от пневматических зерновых сеялок тем, что могут осуществлять точный однозерновой высев с заданным расстоянием между семенами в рядке. Посев пропашных культур (кукурузы, свеклы) осуществляется широкорядным способом, поэтому высевающие аппараты устанавливаются на отдельных секциях.
На некоторых сеялках расстояние между рядами может регулироваться в пределах от 0,25 до 0,80 м. Одновременно с посевом может производиться внесение в рядок минеральных удобрений и пестицидов. Принципиальное устройство различных конструкций высевающих аппаратов пропашных сеялок сходно (см. рис. 2, г). Каждая секция имеет высевающий диск с калиброванными ячейками. Диски сменные – для различных культур и норм высева.
Вращение диску передается от опорно-приводных колес. Из бункера к диску поступают семена, а с обратной его стороны создается разрежение. За счет этого семена присасываются к отверстиям диска и удерживаются на нем при вращении. В случае присасывания к одному отверстию нескольких семян срабатывает устройство для сбрасывания лишних зерен. В зоне выпадения семян прекращается действие разрежения, и они выпадают в образованную сошником бороздку. Подобным образом работают сеялки СУПН-8, СТВ-12.
Устройство и рабочие органы секции могут быть различными. Обычно секции имеют параллелограммную подвеску и опираются на одно или два (типа «тандем») опорных колеса. В процессе работы сеялки передний диск прорезает узкую щель и одновременно служит стабилизатором. Идущий следом сошник раскрывает бороздку, и его боковые щеки удерживают почву от самоосыпания. Высеваемое зерно падает в бороздку. Установленные сзади секции каточки прикатывают рядок и обеспечивают надежный контакт семян с почвой, что является гарантией дружных и равномерных всходов. Размеры и тип прикатывающих катков могут быть различными.
Перед семенным сошником может устанавливаться отдельный или комбинированный сошник для внесения в рядок минеральных удобрений. На раме сеялки могут устанавливаться специальный бункер и соответствующее оборудование для высева минеральных удобрений.
Все сеялки агрегатируются с пропашными тракторами классов 1,4–2,0.
Пневматическая сеялка точного высева СТВ-12Б предназначена для высева калиброванных и дражированных (покрытых специальной оболочкой) семян свеклы (2), подсолнечника, гороха, сои (3), кукурузы (5), крупной фасоли (6,5) и других семян с минимальным размером 2,5 мм (в скобках указан диаметр отверстий используемого высевающего диска в миллиметрах). В основной комплектации сеялка поставляется в 12-рядном варианте для высева семян свеклы с шириной междурядий 45 см. Для высева семян других культур с шириной междурядий 70 см с сеялки снимают четыре посевные секции, а освободившиеся отверстия на патрубках распределителя вентилятора перекрывают заглушками.
Сеялка СТВ-12 не имеет туковысевающих аппаратов и системы автоматического контроля высева. Контроль высева осуществляется по косвенному показателю – показаниям вакуумметра, который устанавливается в кабине трактора или на вентиляторе сеялки. Высевающие аппараты и посевные секции могут быть собраны по двум вариантам в зависимости от глубины заделки семян (рис. 11, 12).
Рис. 11. Посевная секция сеялки СТВ-12 для заделки семян на глубину до 6 см: 1 – семенная банка; 2 и 8 – задний и передний прикатывающие катки; 3 – промежуточный каток; 4 – высевающий аппарат; 5 – сбрасыватель семян; 6 – сошник; 7 – ролик; 9 – комкоотвод; 10 – параллелограммная подвеска; 11 – фиксатор подвески; 12 – рычаг регулирования глубины; 13 – проставка
Высевающий аппарат имеет литой корпус, внутри которого на полой оси вращается вакуумный барабан, образованный двумя тарелкообразными дисками с резьбовым соединением, один из которых посредством подшипника закреплен на оси, а другой является сменным высевающим диском. К полой оси подсоединен всасывающий шланг, соединяющий высевающий диск с вентилятором. В верхней части аппарата, прилегая к высевающему диску, расположен гребенчатый отсекатель семян с рычагом и шкалой настройки. В нижней части аппарата расположен двойной сбрасыватель семян, состоящий из подпружиненного резинового ролика, отсекающего вакуум, и регулируемой пластинки (сбрасывателя), прикрепленных к крышке аппарата.
Рис. 12. Посевная секция сеялки СТВ-12 для заделки семян на глубину до 12 см: 1 – семенная банка; 2 – отсекатель семян со шкалой; 3 – регулятор глубины; 4 – опорно-прикатывающий каток; 5 – опорожняющий клапан; 6 – загортач; 7 – сбрасыватель; 8 – ролик; 10 – сошник; 11 – подвеска; 12 – фиксатор подвески; 13 – вакуумный шланг
При работе сеялки семена присасываются к отверстиям высевающего диска и при его вращении транспортируются в нижнюю часть аппарата. Ролик изолирует отверстия от вакуумной камеры, в результате семена отпадают, а сбрасыватель в это время сдвигает их с окружности расположения отверстий и направляет в бороздку. Затем отверстия диска проходят зону очистки щеткой и опять попадают в семенную камеру. Сбрасыватель регулируется в зависимости от размера семян путем перемещения в овальных отверстиях.
На рисунке 11 показана настройка посевной секции для качественной заделки семян свеклы и других культур на малую глубину (2–6 см).
В данном варианте сошник имеет балансирную подвеску типа «тандем». Параллелограммный механизм соединен с кронштейном посевной секции шарнирно через проставку. Это дает возможность свободного поворота секции, опирающейся на передний и задний катки. При переводе сеялки в транспортное положение секция поднимается с помощью цепи, соединяющей ее заднюю часть с рамой, или с помощью специального упора, выполненного на кронштейне, ограничивающего его поворот относительно проставки. Параллелограммная подвеска имеет захват с фиксатором для удержания секции в поднятом положении при настройке.
Секция работает следующим образом. Комкоотвод сдвигает с засеваемой полосы почвенные глыбы и другие посторонние предметы. Передний каток уплотняет почву и разрушает почвенные комки, сошник образует бороздку, в которую из высевающего аппарата поступают семена. Промежуточный каток вдавливает семена в дно бороздки, обеспечивая их хороший контакт с почвой и приток влаги. Задний каток с профильным ободом засыпает семена почвой, уплотняя ее по краям бороздки и оставляя рыхлой над семенами, что способствует их лучшему прорастанию. За катком может быть установлен цепной загортач, который выравнивает поверхность поля после прохода сошника и мульчирует ее рыхлой почвой.
Для переоборудования посевной секции для посева семян кукурузы и других культур на глубину до 12 см требуется:
- снять комкоотвод, передний, промежуточный и задний катки;
- снять проставку, верхнюю и нижнюю тяги механизма подвески присоединить к кронштейну высевающего аппарата с помощью двух осей с втулками;
- вместо промежуточного катка установить загортач (рис. 12);
- заменить свекловичный сошник 6 (рис. 11) на кукурузный 10 (рис. 12);
- задний каток установить с другим профилем обода;
- укоротить приводную цепь высевающего аппарата на три звена.
Все сменное оборудование входит в комплект к сеялке.
Регулировки. Разрежение в вакуумных камерах регулируется заслонкой на выходном патрубке вентилятора в зависимости от размера семян – от 2,5 (для мелких) до 6,0 КПа (для крупных). Сменные рабочие органы устанавливаются в зависимости от вида высеваемых семян (табл. 5).
Таблица 5. Сменные рабочие органы сеялки СТВ-12 для высева различных культур
Высеваемая культура | Высевающий диск | Пределы нормы
высева, шт./1 п.м |
Сошник | |||
Марка | Диаметр отверстий, мм | Количество отверстий, шт. | от | до | ||
Свекла | 4820 | 2,0 | 48 | 4,5 | 12,8 | Свекловичный |
Кукуруза | 3250 | 5,0 | 32 | 3,0 | 8,5 | Кукурузный |
Соя, горох | 4830 | 3,0 | 48 | 4,5 | 12,8 | Свекловичный |
138
Норма высева семян устанавливается перестановкой шестерен и звездочек согласно схеме передач.
Глубина заделки семян при настройке посевной секции по типу «тандем» изменяется в основном регуляторами переднего катка (см. рис. 11). Одно деление на секторе регулятора соответствует изменению глубины на 0,5 см. Регулятор заднего катка находится в постоянном положении. При настройке посевной секции с опорой только на задний каток глубина заделки устанавливается регулятором заднего катка.
7. Свекловичные сеялки точного высева
Семена свеклы можно высевать специальными механическими свекловичными сеялками. Наиболее широкое применение получила механическая сеялка ССТ-12Б.
Посевные секции сеялки ССТ-12Б имеют семенные ящики и корпуса с установленными в них ячеистыми высевающими дисками. На секциях также закреплены полозовидные сошники, загортачи и катки. При работе сеялки производится точная пунктирная раскладка семян вдоль засеваемых бороздок с расстоянием между семенами 5–12 см. Сеялки снабжаются 8–18 посевными секциями, присоединенными к основному брусу рамы при помощи параллелограммных подвесок. Каждая посевная секция состоит из ящика для семян, высевающего диска (см. рис. 2, б) с рядами калиброванных ячеек, счесывающего ролика, выталкивателя, направителей для туков и семян, загортача и прикатывающего колеса.
Позади к секциям присоединены заравнивающие шлейфы. На сеялке установлены туковысевающие аппараты, из которых удобрения подаются по тукопроводам в сошник. Туко- и семявысевающие аппараты приводятся в действие от опорных пневматических колес цепными передачами. В процессе работы семена из бункера западают в ячейки высевающего диска, вращающегося в продольно-вертикальной плоскости. В каждую ячейку диска должно ложиться по одному семени.
Лишние семена удаляются счесывающим роликом. Семена в ячейках диском перемещаются вниз, где выталкивателями выбрасываются на уплотненное дно борозды, образованное наральником сошника. Борозда с уложенными в ней семенами и удобрениями заделывается загортачами и уплотняется сверху колесом. Шлейфы выравнивают и частично рыхлят поверхность почвы.
Сеялка снабжена двумя комплектами высевающих дисков, на которых обозначены размеры высеваемых семян: диски с ячейками диаметром 5,1 мм и глубиной 2,5 мм предназначены для семян размером 3,5–4,5 мм, а с ячейками диаметром 6 мм и глубиной 3,3 мм – для семян размером 4,4–5,5 мм.
На сеялке могут быть установлены щелеватели-направители, предназначенные для нарезки в почве щелей глубиной до 25 см. В дальнейшем щели служат направляющими для культиваторных агрегатов, выполняющих междурядную обработку свеклы с малой защитной зоной.
При помощи специальных приспособлений свекловичную сеялку можно использовать для посева дражированных семян сахарной свеклы, проса, сои, гречихи, фасоли.
Регулировки. Норму высева семян устанавливают изменением частоты вращения высевающих дисков и числа рядов ячеек на диске при перекрытии их секторами. Частоту вращения диска регулируют перестановкой или заменой звездочек с числом зубьев 9, 12 или 17 на валу контрпривода и на трансмиссионном валу привода семенных высевающих аппаратов.
Настройка на заданную норму высева производится после определения фракции семян, в соответствии с ней подбирают диски. Затем выбирают передаточное число редуктора для обеспечения заданной нормы высева (табл. 6). При проверке правильности настройки прокручивают опорно-приводное колесо сеялки и подсчитывают число выпавших семян за определенное число оборотов. Умножив число оборотов колеса на длину его обода и разделив на число выпавших семян, получают фактическое расстояние между семенами в рядке.
Таблица 6. Норма высева семян свеклы сеялкой ССТ-12Б, оборудованной диском с тремя рядами ячеек
Норма высева,
шт./м |
Скорость сеялки,
км/ч |
Кол-во рядов ячеек,
шт. |
Кол-во зубьев на звездочках
механизма привода |
Передаточное число
на высевающий диск |
Примечание | |
ведущей | ведомой | |||||
8 | 9 | 2 | 12 | 26 | 0,116 | С сектором |
10 | 9 | 2 | 12 | 23 | 0,131 | То же |
12 | 9 | 2 | 12 | 19 | 0,158 | – |
15 | 9 | 2 | 19 | 26 | 0,183 | – |
20 | 8 | 2 | 19 | 19 | 0,250 | – |
25 | 8 | 3 | 21 | 26 | 0,202 | Без сектора |
35 | 6 | 3 | 21 | 19 | 0,276 | То же |
Глубину хода сошника регулируют, переставляя пружинный шплинт в одно из отверстий механизма регулирования. Одно отверстие кулисы сошника соответствует изменению глубины заделки примерно на 1 см. Устойчивость хода сошника обеспечивают натяжением пружин параллелограммного механизма посевной секции. Давление пружины на загортач изменяют перестановкой пружинного шплинта в отверстиях штанги, соединенной с загортачом, в зависимости от качества заделки семян в борозде.
8. Овощные сеялки объемного высева
Посев овощных культур на ровной, гребневой и грядковой поверхности может осуществляться механическими (СО-4,2) и пневматическими (АГП-2,8) сеялками объемного высева.
Сеялка СО-4,2 предназначена для рядового посева семян овощных культур с одновременным раздельным от семян внесением минеральных удобрений.
Сеялка имеет двухсекционный ящик для семян и удобрений, катушечные семенные и катушечно-штифтовые туковые высевающие аппараты, полозовидные для туков и дисковые с ограничительными ребордами для семян сошники с раздельными подвесками, туко- и семяпроводы, заделывающие органы, включающие загортачи, прикатывающие катки и шлейфы (рис. 13). Для высева малосыпучих семян в семенном ящике установлены ворошители, а для надежной подачи удобрений к туковысевающим аппаратам в туковых ящиках имеются шнеки. Для высева небольших норм мелких семян в семенном ящике могут устанавливаться банки. Сеялка оборудована системой автоматического контроля за высевом и уровнем семян.
Катушечные высевающие аппараты несколько отличаются от высевающих аппаратов зерновых сеялок. Для равномерного высева как мелких, так и крупных семян катушка имеет разновеликие желобки. Для исключения травмирования семян при высеве и обеспечения малых норм высева овощных культур клапан на выходе имеет порог. Привод катушек осуществляется от опорноприводного колеса посредством цепной передачи, включающей 6-скоростной цепной редуктор. Требования к настройке аппаратов на норму высева и методика настройки те же, что для сеялки СЗ-3,6А (см. п. 4).
Рис. 13. Схема овощной сеялки СО-4,2: 1 – туковый сошник; 2 – тукопровод; 3 – туковысевающий аппарат; – шнек; 5 – туковый ящик; 6 – семенной ящик; 7 – ящик для мелких семян; 8 – ворошитель; 9 – семявысевающий аппарат; 10 – семяпровод; 11 – семенной сошник; 12 – каток; 13 – шлейф; 14 – загортач
Дисковые семенные сошники могут быть одно- и двухстрочными. В двухстрочных сошниках каждый диск делает отдельную бороздку, в которые по патрубкам поступают семена. Расстояние между строками (50, 80 и 100 мм) регулируется раздвиганием дисков на корпусе сошника. Глубина заделки семян (20, 30 и 40 мм) устанавливается сменой реборд. При высеве семян на глубину более 40 мм реборды снимаются, а глубина регулируется путем изменения усилия сжатия пружин на штангах.
Агрегат гребневой посевной АГП-2 предназначен для одно- или двухстрочного посева овощных культур на гребнях. Он создан на базе сеялки СПУ-3 и имеет полностью унифицированную с ней пневматическую высевающую систему и килевидные сошники.
Впереди сеялки установлены цельнометаллические катки, выполненные в виде цилиндра с коническими боковыми стенками. При работе катки охватывают гребни, разрушают почвенные глыбы и формируют гряду. Килевидные сошники имеют параллелограммные подвески, которые могут перемещаться по раме для изменения ширины междурядий. Рабочий процесс и настройка на норму высева сеялок АГП-2,8 и СПУ-3 аналогичны.
9. Комбинированные почвообрабатывающе-посевные агрегаты
В современных технологиях возделывания сельскохозяйственных культур операции по дополнительной обработке почвы и посеву выполняются совместно – комбинированными агрегатами. При этом осуществляются рыхление, выравнивание, уплотнение почвы, а также заделка семян. Выпускаются модульные агрегаты, которые снабжаются дисками, активными или пружинными почвообрабатывающими органами, катками различной конструкции и пневматическими или механическими высевающими системами.
Почвообрабатывающе-посевные агрегаты выпускаются ОАО «Брестский электромеханический завод» (модель АППМ-6) и являются аналогами агрегата MSC фирмы «Kverneland». Агрегаты АПП-6 выпускаются предприятиями ОАО «Лидагропроммаш» и ОАО «Витебский мотороремонтный завод» и являются лицензионными аналогами почвообрабатывающих комплексов компании «Lemken».
Агрегат АПП-6А состоит из почвообрабатывающей части и рядовой сеялки объемного высева, электрооборудования, гидросистемы, системы контроля и управления, привода рабочих органов фрезы и сеялки (рис. 14). В качестве почвообрабатывающей части агрегата АПП-6 может быть использована фреза вертикального типа Lemken Циркон (Zirkon10/600 КА на агрегатах АПП-6А), дискатор АД-600 «Рубин» (Lemken Rubin на агрегатах АПП-6Д), дискатор АДГ-600 «Гелиодор» (Lemken Heliodor на агрегатах АПП-6Г) либо культиватор типа Смарагд (Lemken Smaragd на агрегатах АПП-6П).
Почвообрабатывающая часть агрегата АПП-6А включает фрезу вертикальную с прикатывающим катком, который является ложеобразователем для семян. Фреза вертикальная состоит из двух блоков фрез, гидрофицированного подъемника фрезы, двух прикатывающих катков, двух маркеров, привода. Блоки фрез предназначены для предпосевной обработки почвы. Каждый блок фрез состоит из корпуса, в подшипниковых узлах которого монтируются роторы, связанные друг с другом шестернями. Каждый ротор представляет собой активный рабочий орган с вертикальной осью вращения, оборудованный двумя съемными зубьями, которые предназначены для рыхления почвы при поступательном движении агрегата. Блоки фрез оборудованы защитными щитками, которые препятствуют боковому смещению почвы за рабочую ширину захвата агрегата и выбросу камней в стороны.
Рис. 14. Основные узлы агрегата АПП-6А: 1 – фреза вертикальная; 2 – гидроцилиндр подъема фрезы; 3 – колесо дозатора; 4 – рядовая сеялка объемного высева; 5 – бункер; 6 – вентилятор; 7 – распределитель; 8 – семяпроводы; 9 – сошник; 10 – сошниковый брус; 11 – следорыхлитель; 12 – прикатывающий каток (ложеобразователь); 13 – колеса; 14 – сница
Привод рабочих органов фрезы осуществляется от независимого ВОМ трактора, при этом вращение передается от ВОМ трактора карданным валом на центральный редуктор. Затем от центрального редуктора через карданные валы вращение передается на угловые редукторы двух боковых секций, а от них – на шестерни роторов. Карданные валы привода фрез оборудованы предохранительными муфтами.
Прикатывающие катки состоят из рамы катка с системой кронштейнов для соединения с корпусом фрезы и цилиндрического катка, закрепленного на раме посредством подшипниковых узлов. На фрезе могут устанавливаться прикатывающие катки трех типов: трапециевидные, зубчатые и трапециевидно-трубчатые.
Сница является несущим элементом, к которому крепятся подъемник фрезы с блоками фрез и колесный ход. На снице установлен гидроцилиндр подъема и опускания фрезы в транспортное и рабочее положение.
Сеялка рядовая состоит из бункера и системы высева семян, которая включает вентилятор, семяпроводы, распределители, сошниковый брус с установленными на нем двухдисковыми сошниками (48 шт.), колесо 3 для привода механизма дозирования. Для разуплотнения следов колес 13 сеялки установлены рыхлители.
В системе высева семян имеется четыре высевающих аппарата. В каждом высевающем аппарате установлено по шесть катушек различной конфигурации и ширины: по одной мелкосеменной, две узкие и три широкие (рис. 15). В нижней части бункера устанавливаются запорные (шиберные) заслонки для перекрытия выхода посевного материала в высевающий аппарат.
Рис. 15. Высевающий аппарат агрегата АПП-6А: 1 – мелкосеменная катушка; 2 – узкие катушки; 3 – широкие катушки; 4 – упорная пластина; 5 – запорная (шиберная) заслонка; 6 – паз; 7 – приводной вал; 8 – донные заслонки; 9 – вал поворота донных заслонок; 10 – упорный винт
Каждая катушка предназначена для высева семян определенных культур (табл. 7). Для возможности автономной работы любой из высевающих катушек между ними установлены разделительные диски (на рисунке не показаны).
Таблица 7. Таблица норм высева (кг/га)
Посевной материал | ||||||||
Зерно | 30–80 | 80–100 | 190–260 | 260–300 | 1 | 1 | ||
Горох* | 40–90 | 90–180 | 180–250 | 250–380 | 4(3)*** | 2 | ||
Бобы* | 35–80 | 80–160 | 10–240 | 240–370 | 4 | 3 | ||
Рапс**** | 2,3–9,0 | 9–36 | 36–75 | 1 | 4 | |||
Трава | 1,2–5,0 | 5–20 | 20–45 | 45–90 | 1 | 5 | ||
Овес | 30–90 | 90–140 | 140–200 | 1 | 6 | |||
* Отключить мелкосеменные высевающие катушки
** Отключить узкие высевающие катушки, если в них могут застрять горох и фасоль *** В случае мелкого гороха следует выбрать 3-е положение нижнего клапана **** Отключить ворошильный валок |
Технологический процесс осуществляется следующим образом. При движении агрегата АПП-6А по полю вращающиеся зубья фрезы (с активным приводом от ВОМ трактора) разрыхляют и перемешивают слой обрабатываемой почвы (рис. 16). Выравнивающий (планировочный) брус, расположенный за фрезой, выравнивает профиль почвы.
Идущий следом за фрезой каток уплотняет взрыхленную почву, а кольчато-шпоровые выступы образуют в почве уплотненные канавки, в которые в последующем попадают семена из дисковых сошников. Семена из бункера подаются высевающим аппаратом катушечного типа (с приводом от электродвигателя) и транспортируются воздушным потоком, создаваемым вентилятором (с приводом от гидромотора), по семяпроводам в сошники. Идущие за сошниками прикатывающие колеса уплотняют почву над семенами в посевном ложе (см. вид А).
Норма высева семян устанавливается и поддерживается автоматически посредством электронной системы управления и отображается в режиме реального времени на дисплее индикаторной панели, устанавливаемой в кабине трактора.
Рис. 16. Схема технологического процесса работы агрегата АПП-6А: 1 – фреза; 2 – выравнивающий (планировочный) брус; 3 – прикатывающий каток; 4 – сошник; 5 – семена; 6 – каток; 7 – устройство центрального регулирования глубины
Регулировки почвообрабатывающей части. Горизонтальное положение фрезы регулируется в процессе агрегатирования с трактором. Если карданный вал привода агрегата расположен горизонтально, а корпуса редукторов блоков фрез нет, то необходимо произвести регулировку за счет изменения длины верхней тяги блока фрез.
Глубина обработки почвы регулируется с помощью левого и правого устройств центрального регулирования глубины поднятием или опусканием прикатывающего катка относительно фрезы. Рабочая глубина обработки ротационной бороной зависит от требуемого рабочего эффекта. Рекомендуется работать с минимальной глубиной обработки, требуемой под определенную культуру.
Это необходимо для снижения нагрузки на трактор и, как следствие, необоснованных затрат энергии на почвообработку.
Регулировка частоты вращения роторов фрезы осуществляется переключением передач на центральном редукторе.
Выбор рабочей скорости движения агрегата. Производительность и качество обработки почвы зависят от рабочей скорости движения агрегата и частоты вращения роторов. Следует выбирать возможно меньшее число оборотов, при котором обеспечивается высокая производительность. Слишком большая скорость вращения ротора приводит к повышенному износу зубьев и перерасходу топлива.
Ротационные бороны в серийном исполнении оснащены парой зубчатых колес с числом зубьев 18/20 (вход/выход). При частоте вращения вала отбора мощности 1000 мин–1 число оборотов ротора составляет 360 мин–1. Рекомендуемые рабочая скорость и частота вращения роторов указаны на диаграмме настройки, и их нужно придерживаться.
При необходимости конструктивно установленную частоту вращения роторов можно изменить, заменив зубчатые колеса или используя другую пару зубчатых колес. Рабочая скорость не должна превышать 6–10 км/ч. Рекомендуется, по возможности, работать при частоте вращения ВОМ трактора 1000 мин–1. При работе при частоте вращения вала отбора мощности 540 или 750 мин–1 крутящий момент повышается на 85 % или на 33 %, хотя передаваемая мощность остается прежней.
Изменение направления вращения роторов производится путем бокового перемещения обоих боковых редукторов (рис. 17). При этом изменяется положение зубьев (из положения Захват в положение Волочение или наоборот).
Рис. 17. Регулировка направления вращения: 1 – редуктор; 2 – колпачковые гайки; 3 – эксцентрики; – ходовой винт; 5 – указатель положения; 6, 7 – штифты
Для изменения направления вращения роторов необходимо:
- тщательно очистить зону вокруг фланца редуктора, отпустить все колпачковые гайки примерно на 4 мм, чтобы три фиксирующих эксцентрика можно было вынуть из положения фиксации и повернуть на 180°;
- переместить боковой редуктор с помощью ходового винта настолько, чтобы фиксирующие эксцентрики снова зафиксировались в продолговатых отверстиях фланца редуктора;
- убедиться в том, что эксцентрики надлежащим образом зафиксировались или могут быть зафиксированы. Если указатель положения прилегает к соответствующему фиксирующему штифту (6 или 7 ), соответствующее положение направления вращения коробки передач достигнуто.
Если фиксирующие эксцентрики не зафиксировались и указатель положения не прилегает к одному из фиксирующих штифтов, ВОМ трактора включать нельзя. Изменять направление вращения следует обязательно сразу на обеих секциях фрезы.
Все колпачковые гайки необходимо затянуть с моментом 240 Н·м.
Регулировки посевной части. Регулировка глубины заделки семян производится посредством изменения длины регулировочных винтов, установленных с двух сторон сеялки по шкале (рис. 18). Необходимо обращать внимание на то, чтобы оба винта были отрегулированы на одинаковую величину. Регулировка осуществляется путем наклона сошникового бруса. В результате сошник либо заглубляется относительно прикатывающего колеса, либо выглубляется.
Рис. 18. Механизм регулировки глубины заделки семян: 1 – следорыхлитель; 2 – регулировочный штифт следорыхлителя; 3 – сошниковый брус; 4 – шкала; 5 – регулировочный винт; 6 – верхний рычаг; 7 – устройство регулирования натяжения пружин; 8 – нижний рычаг; 9 – прикатывающее колесо; 10 – сошник
Регулировка давления сошников на почву производится централизованно или индивидуально. Если давление сошников требуется централизованно увеличить или понизить, это выполняется гидравлической системой подъема и опускания сошникового бруса. Необходимое давление сошников устанавливается путем регулирования перепускного клапана (рис. 19). Вращением вентиля по часовой стрелке производится повышение давления сошников, против часовой стрелки – уменьшение давления сошников.
Рис. 19. Перепускной и запорный клапаны: 1 – запорный клапан; 2 – перепускной клапан; 3 – вентиль
После каждого разворота и заезда в новый проход для сева при опускании сошникового бруса рычаг опускания на тракторе необходимо задержать примерно на 5 с в положении Опускание. При этом высевная поперечина опускается, и предварительно натягиваются пружины сошников. Натяжение пружин зависит от того, как отрегулирован перепускной клапан.
Пружины одиночного регулирования давления сошника необходимо соответственно предварительно натянуть или ослабить при помощи устройства регулирования натяжения пружин.
Давление сошников на почву можно регулировать индивидуально натяжением прижимной пружины. Предусмотрено пять установок с максимальным давлением около 400 Н. Натяжение пружин должно быть отрегулировано одинаковым на всех сошниках.
Следует обращать внимание на то, что рычаги дисковых сошников в рабочем положении должны быть расположены приблизительно горизонтально. Это позволяет сошнику производить копирование поверхности поля: отклоняться до 10 см вверх и вниз. Если это не так, необходимо увеличить или уменьшить предварительное натяжение пружин.
Запорный клапан служит в качестве гидрозамка сошникового бруса при движении агрегата в транспортном положении. При работе агрегата рычаг запорного клапана должен находиться в положении Открыто.
Рабочая глубина следорыхлителей регулируется путем переустановки штифта по отверстиям. Следорыхлители служат для рыхления почвы, уплотненной колесами трактора. Следорыхлители крепятся на сошниковом брусе.
Включение в работу катушек высевающего аппарата. В зависимости от высеваемой культуры и нормы высева осуществляется подключение или отключение катушки высевающего аппарата с помощью упорных винтов. Сняв решетчатую защитную крышку и повернув приводной вал высевающего аппарата, чтобы можно было достичь упорных винтов, необходимо ввернуть или вывернуть винты на 3 мм с помощью торцового ключа на 8 или шестигранного ключа.
Вал высевающих аппаратов можно повернуть гаечным ключом на 17. Для этого на свободных концах вала имеются плоские фрезерованные участки.
Для подключения высевающей катушки упорный винт следует вворачивать. При вворачивании винта необходимо обращать внимание на то, чтобы он всегда точно попадал в паз оси валика высевающего аппарата.
Для отключения высевающих катушек необходимо вывернуть упорный винт настолько, чтобы он уперся в упорную пластину.
Регулировка положения донных заслонок. Донные заслонки следует отрегулировать рычагом донных заслонок (рис. 20) высевающих аппаратов по таблице высева (см. табл. 7) в соответствующее положение в зависимости от посевного материала.
Рис. 20. Механизм регулировки донных заслонок: 1 – рычаг донных заслонок; 2 – регулировочные отверстия; 3 – высевающий аппарат
Положение донных заслонок необходимо регулярно контролировать следующим образом:
- проверить сзади (визуально), одинаково ли отрегулированы все клапаны по отношению друг к другу (в одном высевающем аппарате их четыре). При необходимости отрегулировать положение клапанов посредством установочных винтов (рис. 21). Допускается поворот установочных винтов максимум на два оборота;
- произвести базовую регулировку высевной коробки. Для этого ослабить и сдвинуть фиксатор с регулировочными отверстиями рычага таким образом, чтобы при нахождении рычага в верхнем положении (в первом отверстии) между донными заслонками и высевающими катушками появилось расстояние D = 0,5–1 мм (рис. 21). После этого закрепить фиксирующую пластину затягиванием крепежных винтов.
Рис. 21. Проверка и регулировка положения донных заслонок: 1 – установочный винт; 2 – фиксирующий винт
Включение в работу (отключение) высевающего аппарата производится шиберными заслонками.
Включение в работу (отключение) вала ворошителя производится установкой (вытягиванием) шплинта из приводной звездочки (рис. 22).
Рис. 22. Включение (отключение) вала ворошителя: 1 – приводная звездочка; 2 – вал ворошителя; 3 – шплинт
Электронная система управления рядовой сеялки агрегатов АПП-6 (далее – СУРС) служит для установки (настройки) необходимых параметров высева (нормы высева, технологической колеи). Кроме того, СУРС осуществляет контроль текущих параметров работы агрегата (вращение катушек дозаторов, вентилятора; напряжение бортовой сети и ток, потребляемый электродвигателем; скорость движения сеялки; количество семян, засеянная площадь), а также закрывания/открывания соответствующих выходных отверстий в распределителях для образования технологической колеи.
Система контроля и управления состоит из индикаторной панели (рис. 23), устанавливаемой в кабине трактора, импульсного колеса, преобразователя, датчиков и соединительных кабелей.
Рис. 23. Общий вид панели управления терминала электронной СУРС
На панели управления терминала электронной СУРС расположены клавиши:
– клавиша Цикл (для циклического перемещения по пунктам меню);
– клавиша Влево (для перелистывания вспомогательного меню влево, уменьшения значения редактируемого параметра);
– клавиша Вправо (для перелистывания вспомогательного меню вправо, увеличения значения редактируемого параметра);
– клавиша Ввод (для входа в пункты меню, сохранения значения редактируемого параметра);
— клавиша Выход (для выхода из режима редактирования);
— клавиша Меню (переключения между основным и вспомогательным меню).
Работа системы контроля и управления заключается в следующем. Вся информация поступает от шести бесконтактноимпульсных датчиков, установленных на сеялке. Обработка информации происходит в MDB-блоке, и графические сигналы выдаются на индикаторную панель (в кабине трактора).
При включении напряжения электрической бортовой сети СУРС на экране появляется основное меню (рис. 24).
Рис. 24. Назначение индикаторов основного меню
В основном меню отображаются и контролируются следующие параметры:
- текущая скорость движения сеялки, км/ч;
- напряжение бортовой сети, В;
- счетчик засеянной площади, га;
- обороты вентилятора, мин–1;
- обороты электродвигателя высевного вала, мин–1;
- норма высева, кг/га (отображается при включенном высеве);
- изменение нормы высева, %;
- счетчик и текущее положение транспортной колеи;
- положение орудия;
- заполнение бункера.
Клавиша Цикл в основном меню служит для переключения (перемещения стрелки-курсора) между следующими режимами: засеянная площадь, норма высева, изменение нормы высева, управление счетчиком транспортной колеи, ручной останов/запуск высева.
Если высев запущен, в окне Норма высева отображается заданная через меню калибровки норма высева, если высев остановлен – три прочерка.
Быстрое изменение нормы высева в процессе работы необходимо для возможного временного корректирования нормы высева в ту или иную сторону в процентах от заданной. Эта операция осуществляется через основное меню следующим образом:
- при помощи клавиши Цикл установить стрелку Влево напротив окна изменения нормы высева;
- увеличить (уменьшить) норму высева на заданный шаг клавишей Вправо (Влево). Шаг изменения нормы высева при необходимости корректируется в меню настроек. При помощи клавиши Выход можно вернуться к исходной заданной норме высева.
Счетчик транспортной колеи состоит из двух чисел. Число слева отображает номер текущего кругооборота (такт). Число справа отображает номер кругооборота, на котором будет организована транспортная колея (ритм). Для изменения счетчика необходимо:
- при помощи клавиши Цикл установить стрелку Влево напротив окна счетчика транспортной колеи;
- увеличить (уменьшить) номер текущего кругооборота клавишей Вправо (Влево).
При помощи клавиши Выход можно остановить переключение счетчика транспортной колеи, при этом в окне отобразится знак («стоп»). Повторное нажатие клавиши Выход запустит переключение счетчика транспортной колеи.
Для ручного запуска (останова) высева необходимо:
- при помощи клавиши Цикл установить стрелку Влево напротив окна Запустить (Остановить);
- запустить (остановить) высев клавишей Ввод.
Индикатор положения орудия. Если сеялка находится в рабочем положении, на индикаторе отображается символ , если в транспортном – .
Индикатор заполнения бункера. Если загрузочный бункер пуст, на индикаторе отображается символ , иначе – .
Индикатор транспортной колеи отображает состояние текущего и следующего кругооборота. Если на кругообороте транспортной колеи нет, на индикаторе отображается символ , иначе – .
Вспомогательное меню предназначено для перехода к следующим дополнительным функциям:
- настройка;
- загрузочный бункер и засеянная площадь;
- контроль оборотов и скорости;
- калибровка/проверка;
- калькулятор;
- сервисные параметры.
Вход из основного во вспомогательное меню осуществляется при помощи клавиши Меню. Повторное нажатие клавиши Меню приводит к возврату в основное меню. Перелистывание меню осуществляется клавишами Вправо и Влево.
Перемещение по пунктам вспомогательного меню происходит циклически по нажатию клавиши Цикл.
Вход в режим редактирования выделенного пункта вспомогательного меню осуществляется при помощи клавиши Ввод. Клавиша Выход служит для выхода из режима редактирования.
Изменение редактируемого параметра происходит при помощи клавиш Вправо и Влево. Сохранение измененного параметра осуществляется клавишей Ввод.
Меню калибровки или проверки (рис. 25) предназначено для настройки и проверки сеялки на заданную норму высева.
Рис. 25. Общий вид меню калибровки или проверки
Для запуска процедуры калибровки необходимо:
- при помощи клавиши Цикл перейти к окну Запустить;
- клавишей Ввод войти в режим редактирования;
- клавишами Вправо и Влево выбрать Калибровка;
- клавишей Ввод подтвердить выбор.
Процедура калибровки производится следующим образом:
- выбирают тип семян;
- вводят требуемое значение нормы высевания;
- устанавливают калибровочный ящик рядовой сеялки и запускают заполнение высевающих катушек;
- при необходимости производят корректировку времени заполнения калибровочного ящика (поддона);
- запускают заполнение калибровочного ящика.
- При этом начинается обратный отсчет времени, а в окне Число импульсов происходит суммирование подсчитанных импульсов электродвигателя;
- когда приводной электродвигатель останавливается, взвешивают калиброванное количество семян, а результат измерения в граммах вводят в окно Масса семян;
- вычисляют результат калибровки (г/импульс) и возможные значения минимальной и максимальной рабочей скорости сеялки.
Изменение/корректировка параметров при калибровке осуществляется клавишами Вправо и Влево. Переход между пунктами осуществляется клавишей Ввод. Для отмены процедуры калибровки необходимо нажать клавишу Выход.
Для запуска процедуры проверки калибровки необходимо:
- при помощи клавиши Цикл перейти к окну Запустить;
- клавишей Ввод войти в режим редактирования;
- клавишами Вправо и Влево выбрать Проверка;
- клавишей Ввод подтвердить выбор.
Процедура проверки калибровки производится следующим образом:
- при необходимости производят корректировку времени заполнения калибровочного ящика (поддона);
- запускают заполнение калибровочного ящика. При этом начинается обратный отсчет времени, а в окне Число импульсов происходит суммирование подсчитанных импульсов электродвигателя;
- когда приводной электродвигатель останавливается, взвешивают калиброванное количество семян, а результат измерения в граммах вводят в окно Масса семян;
- вычисляют результат калибровки (г/импульс) и возможные значения минимальной и максимальной рабочей скорости сеялки.
Изменение/корректировка параметров при проверке калибровки осуществляется клавишами Вправо и Влево. Переход между пунктами осуществляется клавишей Ввод. Для отмены процедуры калибровки необходимо нажать клавишу Выход.
Внимание! Для каждого типа семян и каждой конфигурации высевающих катушек время заполнения ящика (поддона) выбирают опытным путем – таким образом, чтобы по его истечении поддон был заполнен не менее чем на три четверти и ни в коем случае не был переполнен. Иначе результат калибровки будет неверен. При установке поддона необходимо убедиться в отсутствии зазора между его задней стенкой и сеялкой. При наличии зазора часть семян будет просыпаться мимо поддона, и результат калибровки будет неверен.
Масса высыпанных в поддон семян зависит только от введенного времени заполнения ящика и количества открытых высевающих катушек. Скорость высыпания семян при калибровке никак не зависит от введенной нормы высева. Предположение, что при увеличении нормы высева поддон будет заполняться быстрее, является ошибочным.
При смене типа семян, открывании или закрывании высевающих катушек, а также изменении рабочего зазора под высевными катушками необходимо произвести повторную калибровку.
Пример. Пусть требуется настроить сеялку на норму высева озимой пшеницы 200 кг/га.
- Согласно таблице 3.7 выбираем тип культуры – зерно.
- Включаем в работу необходимые высевающие катушки. Норма высева 200 кг/га находится в диапазоне 180–260 кг/га, значит, на каждом высевающем аппарате должны работать пять катушек – две широкие, две узкие и одна мелкосеменная.
- Устанавливаем рычаг донных заслонок в первое регулировочное отверстие.
- Проверяем положение шибера – он должен быть открыт, а вал ворошителя – включен.
- Дальнейшая настройка осуществляется по компьютеру согласно меню калибровки или проверки сеялки на заданную норму высева.
Основные неисправности агрегатов АПП-6 и способы их устранения приведены в таблице 8.
Таблица 8. Основные возможные неисправности агрегатов АПП-6 и способы их устранения
Признак неисправности | Причина возникновения | Способ устранения |
СУРС не включается | Клеммы питания СУРС не подключены к аккумулятору либо подключены неверно
Неисправен или отсутствует предохранитель на жгуте питания СУРС Не подключены иные разъемы в жгутах |
Произвести переполюсовку питания
Проверить все соединения в жгутах |
Изображение на дисплее плохо различимо, появились вертикальные полосы | Не настроен контраст | Настроить контраст в меню настроек |
Не переключается транспортная колея | Неправильно установлена ширина агрегата по обслуживанию
Переключение транспортной колеи остановлено вручную (в основном меню отображается знак ) Проблема с датчиком положения орудия |
Выставить в меню настроек
Запустить переключение клавишей Выход Решение см. ниже |
При переходе из транспортного режима в рабочий и наоборот индикатор положения орудия в основном меню не меняется | Не отрегулирован датчик положения орудия (неправильный зазор) | Отрегулировать в соответствии с руководством по эксплуатации сеялки |
Не отображаются скорость, обороты вентилятора, обороты электродвигателя | Не отрегулированы или не подключены соответствующие датчики | Отрегулировать в соответствии с руководством по эксплуатации сеялки |
Скорость отображается неверно | Не проведена (проведена неправильно) 100-метровая калибровка
Проблема с импульсным колесом |
См. меню сервиса
Проверить, легко ли оно крутится, отрегулирован ли датчик, нет ли обрыва датчика, хорошо ли импульсное колесо прилегает к земле во время движения |
Индикатор бункера постоянно показывает, что
бункер полон: |
Засорен датчик бункера | Очистить его от налипшего снаружи мусора |
При включении СУРС появляется сообщение «ошибка инициализации» или «нет связи с блоком управления» | Проверить целостность жгутов и разъемов | Звонить в сервис |
При трогании сеялки с места в процессе высева гаснет экран компьютера, после чего происходит перезапуск СУРС | Слишком большая просадка напряжения бортовой сети в результате пуска электродвигателя:
|
Проверить заряд аккумулятора Проверить целостность жгутов, контактов и разъемов |
На экране появилось сообщение о коротком замыкании в цепи высевающего электродвигателя, сопровождаемое быстрым прерывистым звуковым сигналом | Короткое замыкание в цепи питания электродвигателя | Выключить СУРС, проверить состояние цепей питания электродвигателя, устранить короткое замыкание, включить СУРС, продолжить работу
При ложном возникновении данной аварии (КЗ гарантированно отсутствует, а сообщение все равно периодически появляется) звонить в сервис |
На экране появилось сообщение о перегрузке высевающего электродвигателя, сопровождаемое быстрым прерывистым звуковым сигналом | Ток электродвигателя слишком велик | Выключить СУРС, проверить механизм сеялки на предмет заклинивания/засорения
После устранения включить СУРС, продолжить работу При ложном возникновении данной аварии (механизм сеялки гарантированно исправен, а сообщение все равно периодически появляется) звонить в сервис |
На экране появилось сообщение об ошибке управления высевающим электродвигателем, сопровождаемое быстрым прерывистым звуковым сигналом | Внутренняя неисправность блока управления | Звонить в сервис |
На экране появилось сообщение о слишком низком напряжении питания датчиков, сопровождаемое быстрым прерывистым звуковым сигналом | Аккумулятор разряжен
Плохой контакт в силовых проводах Короткое замыкание в цепи питания датчиков Внутренняя неисправность блока управления |
Проверить заряд аккумулятора
Проверить целостность жгутов, контактов и разъемов Выключить СУРС, устранить КЗ, повторно включить СУРС и продолжить работу Звонить в сервис |
После проведения процедуры калибровки диапазон допустимых скоростей движения сеялки получился неприемлемым | Неверно выбрано число открытых катушек
Процедура калибровки проведена неправильно |
См. меню контроля оборотов и скорости
Изучить меню калибровки/проверки |
10. Картофелесажалки
При возделывании картофеля на плодородных и удобренных почвах густоту посадки клубней устанавливают в пределах 45– 70 тысяч клубней на 1 га, или 2,4–5,5 т/га. Перед посадкой определяют всхожесть семенных клубней и с ее учетом вносят поправку на расход семенного материала. В семенном материале не должно быть клубней, пораженных гнилями, а также ростков, почвы или соломы, других укрывных материалов и прочих примесей.
Для посадки картофеля используются картофелесажалки с дисково-ложечными (СН-4Б, КСМ-4А, КСМ-6) и с цепочноложечными аппаратами (Л-201, Л-202, Л-205), выпускаемые в Беларуси на ОАО «Лидсельмаш».
Высаживающие и заделывающие устройства навесных СН-4Б и полунавесных КСМ-4А и КСМ-6 картофелесажалок с дисково- ложечными высаживающими аппаратами и их модификаций не имеют принципиальных конструктивных различий. Они состоят из следующих узлов и механизмов: рама с прицепом, рабочий и загрузочный бункеры, ковши питателей, посадочные и туковысевающие аппараты, сошники, бороздозакрыватели, маркеры, стабилизаторы, рыхлители, опорные и ходовые колеса, выносные гидроцилиндры, электрозвуковая сигнализация (рис. 26).
Рис. 26. Схема рабочего процесса картофелесажалки КСМ-4: 1 – лоток; 2 – туковысевающий аппарат; 3 – вычерпывающий аппарат; 4 – рабочий бункер; 5 – загрузочный бункер; 6 – кузов самосвала; 7 и 14 – опорные колеса; 8 и 9 – гидроцилиндры; 10 – бороздозакрывающие диски; 11 – сошник; 12 – отвальчик; 13 – копирующее колесо; А – положение загрузочного бункера при посадке; Б – положение загрузочного бункера при заполнении
Картофелесажалки СН-4Б КСМ-4А (КСМ-6) работают следующим образом. Клубни картофеля из бункера поступают к вычерпывающему аппарату. Ложечки вычерпывающего аппарата захватывают и зажимают клубни, затем сбрасывают их в борозды, образованные сошниками. За сошниками установлены секции заделывающих дисков. Картофелесажалки комплектуются бороздозакрывающими дисками и гидрофицированными маркерами, а также, в зависимости от почвенно-климатических условий, сошниками для полей, не засоренных камнями, или сошниками для засоренных камнями почв.
Рабочие органы приводятся во вращение от ВОМ трактора через карданные передачи, конические редукторы, контрпривод, шестеренчатые и цепные передачи. На выходном валу редуктора устанавливают одну из двух сменных звездочек в зависимости от использования независимого или синхронного ВОМ. На конце вала контрпривода устанавливают одну из шести сменных звездочек для изменения густоты посадки. Туковысевающие аппараты, шнеки, ворошители, встряхиватели приводятся во вращение цепными передачами. Гидросистема картофелесажалок подключается к гидросистеме трактора.
Навесная четырехрядная картофелесажалка Л-202 предназначена для посадки пророщенного и непророщенного картофеля на ровном поле и на гребнях. Агрегатируется с тракторами класса 1,4.
Устройство и рабочий процесс картофелесажалки показаны на рисунке 27.
Рис. 27. Схема рабочего процесса картофелесажалки Л-202: 1 – высаживающий аппарат; 2 – заслонка; 3 – загрузочный бункер; 4 – гидроцилиндр; 5 – питающий ковш; 6 – цепь; 7 – диски; 8 – сошник; 9 – штанга сошника с пружиной; 10 – опорно-приводное колесо; 11 – рама; 12 – вибратор; 13 – кожух
После заезда в борозду сажалка приводится в рабочее положение, и загрузочный бункер опускается гидросистемой трактора. Сажалка загружается любым самосвальным транспортным средством. После заполнения загрузочный бункер поднимается в рабочее положение и начинается движение. Клубни самотеком через регулируемые окна поступают в питающий ковш. При движении ложечек вверх через слой клубней они заполняются. Лишние клубни под действием вибраторов сбрасываются. Дальше движущиеся ложечки поднимают клубни по одному, переводят их в кожухи-направители и подают в бороздки, образуемые сошниками. Сферические диски закрывают бороздки, образуя гребень.
Регулировки. Уровень клубней в питающих ковшах регулируется при первом проходе сажалки перемещением заслонки (должен быть 20–22 см).
Норма посадки клубней устанавливается изменением передаточного отношения механизма передач (рис. 28).
Число зубьев звездочек | Расстояния между клубнями в рядке, см | Норма посадки, тыс. шт./га | |||
z1 | z2 | z3 | z4 | ||
23 | 18 | 25 | 18
20 22 26 18 20 22 25 |
22,0
22,0 24,5 27,5 29,5 32,5 38,0 40,5 |
71,5
65,0 58,4 52,0 48,5 44,0 39,7 35,3 |
17 |
Рис. 28. Схема передач и таблица установки на норму посадки клубней для сажалки Л-202
Вибратор высаживающего аппарата регулируется болтами так, чтобы все ложечки подавали по одному клубню. Ввинчивание болтов усиливает вибрацию цепей и повышает сброс клубней.
Глубина хода сошников устанавливается перестановкой шплинтов на штангах сошников. Усилие штанговых пружин регулируется поджатием их нижних концов.
Глубина заделки клубней и форма гребней регулируются изменением длины цепей крепления дисков. Контроль глубины заделки клубней производится на расстоянии 10–15 м от начала движения путем осторожного вскрытия гребня и замера расстояния от его вершины до верхней части клубня.
В республике получил широкое распространение способ посадки картофеля в предварительно нарезанные гребни. Для образования гребней перед посадкой используются пропашные культиваторы типа КРН-4,2, КНО-2,8, КВК-4. При образовании гребней почва хорошо рыхлится, уничтожаются сорняки, почва в гребнях лучше прогревается и клубни быстрее всходят. Культиваторыгребнеобразователи типа КВК-4 имеют активные рабочие органы, хорошо разрыхляют гребни и уничтожают сорняки. Они получили довольно широкое распространение при возделывании картофеля в ряде европейских стран (голландская технология). Положителен и опыт их использования в хозяйствах Беларуси.
На базе фрезерного культиватора-гребнеобразователя типа КВК-4 созданы комбинированные агрегаты для возделывания картофеля и овощных культур (рис. 29). Высаживающие аппараты являются быстросъемными модулями для посадки картофеля, посева лука-севка или других овощных культур.
Рис. 29. Фреза-сеялка для возделывания картофеля и овощных культур: 1 – ВОМ трактора; 2 – навеска; 3 – редуктор; 4 – высаживающий аппарат; 5 – бункер; 6 – опорное колесо; 7 – гребнеобразователь; 8 – сошник; 9 – фреза
При работе агрегата посадочный материал подается высаживающими аппаратами в полость сошника, где семена укладываются на подготовленное ложе. Фреза отбрасывает разрыхленную почву и с помощью гребнеобразователя создает на поле гребень (гряду) заданных параметров.
В варианте использования для посадки луковичных культур в конструкции агрегата предусмотрена установка вентилятора с устройством для ориентированной подачи луковиц. Производительность агрегата составляет 0,4–0,6 га/ч при рабочей ширине захвата 1,4 м.
11. Рассадопосадочные машины
В овощеводстве важной и трудоемкой работой является высадка рассады. Для механизации этой операции применяются рассадопосадочные машины. На известных машинах высадка рассады производится с использованием высаживающих аппаратов конвейерного или дискового типов (рис. 30). В ячейки или зажимы аппаратов высаживаемые растения закладываются вручную. На рассадопосадочных машинах СКН-6А, МРП-4, МРП-5,4 применяются высаживающие устройства дискового типа с зажимами.
Рис. 30. Рассадопосадочные аппараты конвейерного (а) и дискового (б) типов
Рассадопосадочная машина СКН-6А предназначена для посадки безгоршечной и горшечной рассады овощей, эфироносов, табака, земляники, черенков и дичков плодовых культур. Высаживает рассаду длиной от корневой шейки до конца листьев 100–300 мм с длиной корней 30–120 мм. Агрегатируется с тракторами классов 1,4 и 3,0, оборудованными ходоуменьшителями. Рабочая скорость 0,6–3,5 км/ч.
Посадочный агрегат состоит из посадочной машины и дополнительного оборудования, смонтированного на тракторе и включающего стеллажи для ящиков с рассадой, бак для воды, шланг и эжектор (рис. 31).
Рис. 31. Общее устройство и схема рабочего процесса рассадопосадочной машины СКН-6А: 1 – опорно-приводное колесо; 2 – коробка передач; 3 – маркер; 4 – поливное устройство; 5 и 10 – сиденья; 6 – бороздообразователь; 7 – высаживающий аппарат; 8 – ящик с рассадой; 9 – каток; 11 – тент; 12 – шланг; 13 – стеллаж для ящиков; 14 – бак; 15 – эжектор
Посадочная машина состоит из навесной рамы, опирающейся на два опорно-приводных колеса, шести посадочных секций, шарнирно соединенных с рамой, механизма привода, системы полива и тента, защищающего рабочих от солнца и дождя. Секция включает площадку для установки ящиков с рассадой, высаживающий аппарат, клиновидный бороздообразователь, опорноприкатывающие катки, бачки с клапанами и регуляторами полива и два сиденья для рабочих.
Высаживающий аппарат представляет собой вращающийся диск, на котором жестко закреплены стойки с неподвижными пластинами. На стойках с помощью стержней шарнирно закреплены поворотные пластины, покрытые губчатой резиной. Привод дисков осуществляется от опорно-приводных колес через цепной редуктор. При посадке рассады в горшочках на пластинах закрепляют специальные вилки, а стенки бороздообразователя раздвигают.
Машина работает следующим образом. При вращении диска высаживающего аппарата ролик на изогнутом конце стержня набегает на верхнюю направляющую шину (копир) и открывает зажим, поворачивая подвижную пластину. В этот момент рабочий вкладывает в зажим растение и придерживает его до тех пор, пока ролик не сойдет с копира, а зажим не закроется. При дальнейшем повороте диска растение переносится в бороздку, которую открывает бороздообразователь.
В этот момент ролик набегает на нижний копир, открывает зажим и освобождает растение. Катки, установленные под углом к вертикали и направлению движения, обжимают бороздку, закрепляя растение. Одновременно с посадкой производится полив растений сплошной или индивидуальный (порционный), если шаг посадки превышает 35 см. При индивидуальном поливе на диске приводного вала посадочных аппаратов закрепляются ролики в соответствии с креплением зажимов на дисках. В момент посадки растений ролик набегает на двуплечий рычаг и перемещает тягу, которая открывает клапаны в поливных бачках. Порции воды по дну бороздообразователя поступают к растениям. Доза полива составляет 0,1–0,6 л на одно растение.
Регулировки. Ширина междурядий регулируется расстановкой на раме посадочных секций с одновременным смещением опорноприводных колес. При шестирядном варианте ширина междурядий может быть установлена 60, 79 и 90 см, при четырехрядном – 80, 90 и 120 см.
Шаг посадки в пределах от 12 до 140 см регулируют установкой различного числа зажимов (2, 4, 6, 8 и 12) на диске и изменением передаточного отношения в цепном редукторе.
Глубину посадки растений регулируют перестановкой посадочных секций по высоте на стойках прикатывающих катков и глубиной бороздок, которая регулируется в зависимости от развития корневой системы перестановкой сошников. Она должна быть на 10–20 мм больше длины корневой части.
Известен комплекс машин для полной автоматизации всех работ по выборке рассады и ее высаживанию в грунт. На двух машинах этого комплекса использовались ленточные кассеты со специальными карманами для растений рассады.
Автоматическая рассадопосадочная машина состоит из рамы с опорными колесами, на которой установлено шесть сажающих секций. Каждая секция спереди имеет сошник для образования лунки под рассаду, а сзади – по два прикатывающих колеса, установленных под углом к вертикали. В процессе работы заряженная рассадой кассетная лента перематывается на пустую катушку, при этом в зоне сажающей секции рассада выбирается из кассеты захватывающим устройством и подается в направитель. Он обеспечивает вертикальную установку растений в лунке бороздки и удержание ее до подхода прикатывающих катков.
Технологический процесс работы машины включает следующие операции. Предварительно на машину для выборки рассады устанавливаются пустые катушки (по одной на каждую теребильную секцию), а на задний вал – катушки с пустыми ленточными кассетами. При движении вдоль рядка разделяющие кожухи движутся в междурядье и разделяют в них растения рассады. Одновременно в рядок рассады снизу подаются струи воздуха, под действием которых рассада дополнительно разделяется в рядке.
Одновременно рассада попадает в теребильные ручьи, где захватывается ремнями, плавно извлекается из почвы и подается в приемник упаковщика. При подходе очередного растения рассады срабатывает датчик автоматического включения. При этом упаковщик захватывает предыдущее растение из приемника и укладывает его в ячейку ленточной кассеты, а в приемник упаковщика поступает новое растение. Одновременно с работой упаковщика включается привод вращения катушек, и ленточная кассета протягивается на один шаг и наворачивается на пустую катушку. После заполнения ленточной кассеты рассадой шасси выезжает из тепличной секции в коридор, где катушка с заряженной кассетой снимается, а на ее место устанавливается пустая катушка.
12. Системы контроля работы посевных и посадочных машин
На современных посевных и посадочных машинах для контроля за технологическим процессом применяются как простейшие приспособления, работающие на контактном принципе, так и более сложные системы, созданные на базе фотоэлементов.
Контактные приспособления работают по однопроводной схеме от электросистемы трактора и контролируют положение рабочего органа (например, сошника, зажима ложечки картофелесажалки и т. д.) или вращение вала высевающего аппарата. При нарушениях в работе машины замыкается контакт и на пульте в кабине трактора загорается лампочка или включается звуковой сигнал.
На большинстве современных сеялок установлены унифицированные системы контроля технологического процесса высева и уровня семян. Система состоит из пульта управления, блока, датчиков высева, датчиков уровня семян и соединительных кабелей со штепсельными разъемами.
Пульт устанавливается в кабине трактора и предназначен для управления системой контроля и выдачи световых и звуковых сигналов. Подключается к электрической системе трактора.
Блок предназначен для стабилизации напряжения питания датчиков, преобразования и усиления их сигналов и обеспечения работы системы в разных режимах.
Датчики высева и уровня семян предназначены для формирования электрических сигналов при нарушении процесса высева и снижения уровня семян ниже высоты установки датчика. Для пунктирных сеялок они имеют аналогичную конструкцию и состоят из П-образного корпуса, осветителя (лампы) и фотоприемника. Корпуса датчиков высева и уровня имеют несколько отличные форму и размеры, что исключает возможность ошибки при монтаже. Датчики высева сеялок с катушечными высевающими аппаратами имеют иную форму.
В катушечных и вакуумных высевающих аппаратах датчики высева устанавливаются так, чтобы высеваемые семена проходили в пространстве между осветителем и фотоприемником (фотопреобразователем). При движении семена перекрывают поток света и вызывают изменение тока фотопреобразователя. На выходе датчика образуются электрические импульсы. При прекращении высева импульсы отсутствуют. На пульте включается индикатор «Отказ» (высвечивается номер аппарата, в котором нарушился высев) и звучит периодический звуковой сигнал.
В ячеистых высевающих аппаратах типа ССТ-12Б направить высеваемые семена через датчик не представляется возможным. Поэтому контроль высева ведется по косвенному показателю – вращению диска. На высевающем диске установлен модулятор (кольцо с зубцами), который при вращении зубцами перекрывает поток света.
Работа датчика уровня семян основана на принципе изменения сопротивления фоторезистора при изменении степени его освещенности. При нахождении датчика в слое семян его сопротивление составляет десятки мегаом, а при отсутствии семян между осветителем и фоторезистором сопротивление его снижается до десятков килоом. В результате изменяется напряжение на выходах резистора, что и является выходным сигналом датчика.
На сеялках типа СПУ применен сигнализатор уровня семян контактного типа. Датчик устанавливают в бункере сеялки на вертикальной трубе и крепят хомутом. Сигнализатор устанавливают в кабине трактора в любом удобном месте. При загруженном бункере лампочка сигнализатора горит, при пустом – гаснет.
Системы контроля обычно поставляются потребителю в разобранном виде в отдельной таре. Для ее монтажа не требуется специальной подготовки, достаточно изучить инструкцию и руководствоваться ею при монтаже и настройке.
13. Расчет вылета маркеров и следоуказателей
Для получения заданной (постоянной) величины стыковых междурядий при смежных проходах сеялки используются маркеры и следоуказатели.
Маркер — это приспособление, которое при проходе посевного агрегата делает на поле отметку в виде бороздки или какого-то другого вида (пенный маркер) для точного вождения агрегата при следующем проходе.
Нельзя допускать огрехов или перекрытий засеянной площади между проходами агрегата. Для этого следует правильно установить длину вылета маркеров. Возможны два варианта работы.
Первый вариант. Если вождение осуществляется передним правым колесом трактора по маркерной линии, тогда для определения длины вылета маркера следует от половины захвата сеялки отнять половину расстояния между передними колесами трактора и прибавить половину ширины междурядий (рис. 32):
(1)
(2)
где Lп (Lл) – вылет правого (левого) маркера за след крайнего правого (левого) сошника;
В – ширина захвата агрегата (замеренная между крайними сошниками);
b – ширина междурядья;
с – расстояние между серединами передних колес трактора.
Рис. 32. Схема расчета вылета маркеров при вождении агрегата колесом трактора по маркерной линии
Если при повороте агрегата вправо вождение осуществляется передним правым колесом трактора по маркерной линии, а при повороте влево – левым колесом, тогда для определения длины вылета как правого, так и левого маркеров необходимо использовать формулу 3.1.
Второй вариант. Если вождение агрегата осуществляется центром трактора по маркерной линии, тогда длина вылета маркеров равна сумме половины ширины захвата сеялки и половины ширины междурядий (рис. 33):
(3)
Рис. 33. Схема расчета вылета маркеров при вождении агрегата центром трактора по маркерной линии
Данный вариант применяется, когда невозможно точно провести агрегат передним колесом трактора по следу маркера (например, при использовании посевных агрегатов с энергонасыщенными тракторами со спаренными колесами).
Удобнее осуществлять вождение по внутреннему краю покрышки и расстояние замерять между внутренними сторонами передних колес трактора.
Следоуказатель — это приспособление, с помощью которого тракторист водит агрегат по следу маркера или другой отметке. При использовании только маркеров следоуказателем является переднее колесо трактора. Следоуказатели используют при большой ширине B захвата агрегата для уменьшения вылета маркеров. Длину следоуказателя С используют в расчетах вместо ширины колеи с (рис. 34):
где С – длина следоуказателя.
Рис. 34. Схема расчета вылета следоуказателя
14. Формирование технологической колеи при интенсивной технологии возделывания сельскохозяйственных культур
При интенсивных технологиях для получения максимального урожая сельскохозяйственных культур необходимо производить многократные подкормки растений и их защиту от вредителей, болезней и сорняков. При возделывании пропашных культур эти операции выполняются совместно с междурядными обработками или отдельно по хорошо заметным междурядьям.
При сплошном посеве в мировой практике для этой цели наиболее широко используется технологическая колея, т. е. при посеве оставляют незасеянными две полоски (обычно шириной в два прохода сошника и с расстоянием Ст.к между ними, равным колее трактора), по которым при уходе за посевами будут проходить колеса трактора и сельскохозяйственной машины.
Расстояние между смежными проходами, на котором закладывается технологическая колея, должно быть равным ширине захвата сельскохозяйственной машины или агрегата и в то же время кратно ширине захвата сеялки.
Известны разные способы образования технологической колеи: за один проход сеялки или за два прохода, путем перекрытия движения семян специальными клапанами на семяпроводах, перекрытия сошников или путем их сдвига, если это позволяет конструкция крепления.
При посеве сеялками СЗ-3,6А колея закладывается:
- за один проход для ширины захвата Вт = 10,8 м трехсеялочным агрегатом. На средней сеялке постоянно перекрыты четыре аппарата: для Ст.к = 1,8 м – 6, 7, 18 и 19-й, для Ст.к = 1,5 м – 7, 8, 17 и 18-й;
- за два прохода для ширины захвата Вт = 14,4 м двумя двухсеялочными агрегатами, в каждом из которых постоянно закрыты по два аппарата: на правой сеялке первого агрегата для Ст.к = 1,8 м – 18 и 19-й, на левой сеялке второго агрегата – 6 и 7-й, для Ст.к = 1,5 – соответственно 19 и 20-й, 5 и 6-й.
При посеве сеялками СПУ-6 колея закладывается в зависимости от имеющегося в хозяйстве опрыскивателя: 12 м (два прохода сеялки) или 18 м (три прохода). В этом варианте технологическая колея образуется за один проход сеялки двумя или тремя посевными агрегатами путем перекрытия на одной сеялке четырех сошников: от середины вправо и влево – 6 и 7-й сошники (Ст.к = 1500 мм). Сошники обычно перекрываются специальными клапанами на семяпроводах или установкой пробок в распределителе на входе в семяпровод.
Эту технологическую колею можно получить и при работе одного посевного агрегата за два прохода сеялки или при работе на поле двух посевных агрегатов. На левой сеялке справа, на правой сеялке слева перекрыты 6 и 7-й сошники (Ст.к = 1400 мм). Аналогичную технологическую колею можно образовать и в результате сдвига сошников (рис. 35).
Рис. 35. Схема образования технологической колеи односеялочным агрегатом СПУ-6 способом расстановки сошников (без закрытия семяпроводов)
При использовании на посеве нескольких агрегатов необходимо строго соблюдать очередность их движения.
В последние годы для организации правильного движения агрегатов с машинами для внесения минеральных удобрений (в том числе при подкормках), а также при работе штанговых опрыскивателей на операциях по защите растений все шире используются системы позиционирования с GPS. Они позволяют обеспечить точность вождения в пределах 15–30 см, а также получать информацию о площади обработки.